[实用新型]基于TDC计时器的高精度位置信号检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种位置检测技术，尤其是一种利用机械运动连续性特征，采用高精度时间测量方法，实现运动过程中的位置信号精度检测的方法及装置，具体地说是一种基于TDC计时器的高精度位置信号检测装置。

背景技术

    众所周知，高精度位置信号检测是数控装备、精密测量仪器系统的重要组成部分。尤其对于闭环控制系统中，位置信号检测的精度决定了加工精度。要提高检测精度，就要选用更高分辨率的检测装置，而高分辨率的检测装置价格高昂，在普通数控装备上使用时极不经济，并且精密的检测装置对于使用环境的要求十分苟刻。因此，如果能够突破检测装置本身的局限性，研究出一种成本相对较低、位置精度相对较高的检测装置，将具有十分重要的意义。

针对这个问题，国内外学者和科技工作人员展开了许多研究，提出了机电结合法，这一方法的基本思想是通过升速传动装置将旋转或摆动进给轴与传感装置旋转轴连接起来，利用传动装置的升速比，增大角度检测装置的旋转角度，从而提高检测分辨率。如果传动装置的升速比为M，则传感器的分辨率可提高M倍。邓方、陈杰与陈文颉等为解决高精度光电编码器检测中存在的问题，用此方法以蜗轮蜗杆对步进电机的输出角位移进行细分,提高了电机的控制精度。然而，由于该方案中存在机械传动链，尽管传动链主要传递运动，传动力矩很小，但还是存在传动间隙和机械变形，因此，该方案会导致脉冲输出不均匀、误差较大等情况。

发明内容

本实用新型的目的是针对目前高分辨率的检测装置价格高昂、使用环境的要求十分苟刻，难以满足生产需要的问题，提供一种分辨力与测量精度度，成本低的基于TDC计时器的高精度位置信号检测装置。

本实用新型的技术方案是：

一种基于TDC计时器的高精度位置信号检测装置，其特征是它主要由信号调理电路1、第一斩波器2、第二斩波器3、加法器4、带通滤波器5、过零比较器6、TDC计时器7、基准脉冲电路8和移向器9，信号调理电路1的输入端与检测装置的两路输出端相连，信号调理电路1的两路输出端分别与对应的第一斩波器2和第二斩波器3的一路输入端相连，第一斩波器2和第二斩波器3的另一路输入端分别与移向器9对应的输出端相连，移向器9的输入端接基准脉冲电路8的输出端，第一斩波器2和第二斩波器3的输出端分别接加法器4对应的两个输入端，加法器4的输出接带通滤波器5的输入端，带通滤波器5的输出端接过零比较器6的输入端，过零比较器6的输出端及移向器9的载波脉冲信号同时接TDC计时器7的输入端，TDC计时器7的输出端接由FPGA实现的高精度位置测算模块10的输入端，高精度位置测算模块10经计算后输出位置信号给控制系统。

所述的基准脉冲电路8为输出固定频率的基准脉冲电路。

本实用新型的有益效果：

本实用新型利用普通精度的检测装置即可实现位置检测信号的精确测量，有效地提高检测装置的分辨力及测量精度，降低实际成本。

附图说明

图1是本实用新型的检测装置的原理框图。

图2是本实用新型的TDC核心测量单元的原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例一。

如图1-2所示。

一种基于TDC计时器的高精度位置信号检测装置，它主要由信号调理电路1、第一斩波器2、第二斩波器3、加法器4、带通滤波器5、过零比较器6、TDC计时器7（型号可为TDC-GP2）、基准脉冲电路8和移向器9，如图1，信号调理电路1的输入端与检测装置的两路输出端相连，信号调理电路1的两路输出端分别与对应的第一斩波器2和第二斩波器3的一路输入端相连，第一斩波器2和第二斩波器3的另一路输入端分别与移向器9对应的输出端相连，移向器9的输入端接基准脉冲电路8（输出固定频率）的输出端，第一斩波器2和第二斩波器3的输出端分别接加法器4对应的两个输入端，加法器4的输出接带通滤波器5的输入端，带通滤波器5的输出端接过零比较器6的输入端，过零比较器6的输出端及移向器9的载波脉冲信号同时接TDC计时器7的输入端，TDC计时器7的输出端接由FPGA实现的高精度位置测算模块10（可采用计算机或具有计算功能的单片机模块实现，也可采用软件加以实现）的输入端，高精度位置测算模块10经计算后输出位置信号给控制系统，TDC计时器7的原理如图2所示。

本实施例中的信号调理电路1、第一斩波器2、第二斩波器3、加法器4、带通滤波器5、过零比较器6、TDC计时器7、基准脉冲电路8和移向器9均为常规电路，可采用现有技术或教科书中的相关电路加以实现。