[实用新型]一种多层立体停车库

说明书

技术领域

本实用新型属于停车库技术领域，涉及一种多层停车库，尤其涉及一种每个车位互不影响单独进出车的多层立体停车库。

背景技术

随着小汽车的增加，城市停车难问题日益突出，尤其在小区内停车和闹市区的街区停车更是一位难求。汽车停车库立体化是城市建设中的发展方向，然而现有技术的多层立体停车库均需有一块相对规则的大面积空地，无法解决已建好楼房的小区或街区内利用现有的车位搭建立体停车库，因而影响其广泛地推广。

为此有人设计出了一种双层立体停车库，如中国专利所提供的一种双层独立进出立体车库(其授权公告号为CN100587209C)，该立体车库包括上层车位和下层车位，车辆在进入上层车位时，车辆先停放在升降托架上，首先由曳引机通过钢缆拉动升降托架上升至上层，再换平移丝杠带动平移托架水平运动，平移托架运动的同时依靠一个挂钩将升降托架拽进上层车位内。而在出车位时，反过来先由平移托架水平运动，将升降托架挤出上层车位，再靠曳引机通过钢缆将升降托架放下。

可以看出，车辆在进出上层车位的过程中，需要经过水平运动和垂直运动，这两种运动分别由两种不同的驱动装置来驱动，这就需要这两个驱动装置配合较为紧密。然而在实际操作过程中，效果却很不理想，车辆进库后，若钢缆还保持在拉紧状态，就会大大缩短曳引机的使用寿命；若车辆进库后，钢缆选择放松，那么在车辆出库的时候，当平移托架将升降托架推出上层车位的瞬间，就需要钢缆立刻进入拉紧状态，一旦拉紧不及时就会造成车辆出库过程的不平稳，严重的还有可能会发生坠落事故。另外，该种结构的停车库只能是双层车位结构，更多层的就无法实现，从而不能充分地利用有限的停车场地资源。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的多层立体停车库所存在的上述问题，而提出了一种进出车位比较平稳的多层立体停车库。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种多层立体停车库，包括控制电路和分为上层车位和底层车位两部分的支架，底层车位内设有底层载车台和底层驱动机构，所述的底层驱动机构可驱动底层载车台做出入底层车位的运动，所述的上层车位内设有上层载车台和可驱动上层载车台升降且出入上层车位的上层驱动机构，其特征在于，所述的上层驱动机构包括牵引链、与牵引链连接的上层驱动装置以及在车辆进出口的两侧支架内侧开设的槽形导轨网，槽型导轨网具有一段与车辆进出上层车位的运动轨迹相配合的“F”形出入库导轨，所述的出入库导轨包括垂直导轨和两条平行的平移导轨，所述的上层载车台包括上层载车板和对称分设在上层载车板两边的两根竖立臂，每根竖立臂的外侧间隔设有两个与上述平移导轨一一对应的滑轮，滑轮卡设在上述槽型导轨网内并可沿出入库导轨运动，牵引链分设在车辆进出口两侧的支架内侧，其端部与上层载车台相应侧的竖立臂固连，所述的牵引链可在上层驱动装置的驱动下沿出入库导轨拽拉上层载车台运动，上述控制电路可控制上层驱动机构和底层驱动机构的工作状态。

底层驱动机构驱动底层载车台伸出底层车位时可完成接车或车辆出库动作，反向驱动底层载车台收回至底层车位内可完成收车入库或出车后回收底层载车台动作。

上层载车台上的滑轮卡设在相应侧的槽型导轨网内，并只能沿槽型导轨网的一段出入库导轨来回运动，车辆停放在上层载车板上，上层载车台沿该段出入库导轨运动的话就可实现从下往上升再进入上层车位内，又或是从上层车位内移出再下放至地面上的动作。上层载车台的上述整个运动循环均由牵引链的牵引来实现，只需简单控制好牵引链的牵引速度，车辆的出库入库动作就能很平稳地完成。

在上述的一种多层立体停车库中，所述牵引链的两端分别从平移导轨和垂直导轨伸入出入库导轨中并与上层载车台相应侧的竖立臂固连。

在上述的一种多层立体停车库中，上述牵引链与上层载车台竖立臂的连接处刚好位于滑轮的轴心位置。

在上述的一种多层立体停车库中，所述的上层驱动装置包括上层电机、牵引轮和变向轮，上层电机驱动牵引轮转动，牵引轮与牵引链连接。牵引轮转动通过牵引链拽拉上层载车台上升入库，反转时从牵引链的另一头拽拉上层载车台出库下降，牵引链可通过变向轮改变方向，便于布局。

在上述的一种多层立体停车库中，所述的垂直导轨和平移导轨之间还设有一段圆弧形的弯导轨，所述的垂直导轨、弯导轨和平移导轨依次连接在一起。弯导轨可方便滑轮顺利平稳过渡进入下一段导轨。

在上述的一种多层立体停车库中，所述的支架上位于每一个弯导轨处均设有一组圆弧状分布设置的小滚轮。牵引链搭在小滚轮上，可以减少牵引链在弯导轨处的摩擦。