[实用新型]一种他励电机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电动机控制和调节技术领域，尤其涉及一种他励直流电动机的控制系统。

背景技术

在当前的物流行业，多种电动工业车辆，如电动搬运车、电动堆高车和电动叉车等，使用他励直流电机作为驱动部件。对他励电机的控制，主用采用一体式的速度控制器，由功率部分和控制部分组成，功率部分包括电枢绕组驱动电路和励磁绕组驱动电路，对这两个驱动电路的控制集成于功率管驱动电路，而该功率管驱动电路作为上述控制部分的输出部分接受控制核心——单片机的统一控制，且在该控制器之外，单独设置了接触器以保证安全。利用一体式速度控制器，虽然可以实现对他励电机转动方向和速度的控制，实现电枢电流及励磁电流的协同调整，但存在着三方面的不足：其一，现有一体式他励控制器励磁电流通常由客户自我设置，一般客户不可能精确知道电机性能，同时由于需要客户设置的参数很多，一般能留给励磁电流相关的参数仅有3至5个，客观上也不可能设置出比较符合特定他励电机特性的电枢电流和励磁电流配伍关系的参数。其二，现有的一体式他励电机控制器规格型号有限，价格昂贵，加上维修的标准化要求高，所以也无法为各种特定的工业车辆配备具有不同特性曲线的他励驱动电机形成配置和维护成本低廉且能保障他励电机发挥各自最佳效率的控制系统；其三，现有的一体式他励电机控制器内部都没有设置接触器，为保障安全，必须在控制器以外的外部电路中设置主接触器，用户安装使用不便，控制系统成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种他励电机控制系统，解决现有技术存在的问题，显著降低他励电机控制系统的配置和维护成本，简化电路构成。

本实用新型的技术方案是，一种他励电机控制系统，它包含他励电机本身，电枢绕组驱动电路和励磁绕组驱动电路以及控制电枢电流和励磁电流的控制部分，所述他励电机的电枢绕组与设于一永磁直流电机速度控制器内的电枢绕组驱动电路连接；所述他励电机的励磁绕组与设于所述永磁直流电机速度控制器外的励磁绕组驱动电路连接，所述励磁绕组驱动电路设于一磁场综合控制器中；所述永磁直流电机速度控制器与所述磁场综合控制器电路连接。

作为优选，所述永磁直流电机速度控制器内设置与所述电枢绕组驱动电路相连接的永磁直流电机速度控制器控制部件，所述磁场综合控制器内设置与所述励磁绕组驱动电路相连接的磁场综合控制器控制部件，所述永磁直流电机速度控制器控制部件和所述磁场综合控制器控制部件互相连接组成控制电枢电流和励磁电流的所述控制部分。

作为进一步优选，所述永磁直流电机速度控制器和所述磁场综合控制器共用电源，在所述电源负极与所述永磁直流电机速度控制器的负极之间串接电枢电流采样元件；所述电流采样元件与所述磁场综合控制器控制部件电路连接。

作为优选，所述磁场综合控制器控制部件与加速器电路连接。

作为优选，所述永磁直流电机速度控制器与所述磁场综合控制器具有各自独立的保护壳体。

实施本实用新型的有益效果主要在于：他励电机用户在为其电机配置控制系统时，因为永磁直流电机速度控制器一般具有接触器而免除了在传统的一体式他励电机控制器外部电路中设置主接触器的任务，从而减轻了用户负担，降低了控制系统成本；此外，相比于传统的一体式他励电机控制器，本实用新型的他励电机控制系统实现电机变向的电路设计因为永磁直流电机速度控制器本身具有的电流换向功能而得到简化。

附图说明

图1为本实用新型他励电机控制系统构成示意图。

图中：1-加速器，2-磁场综合控制器，3-电枢电流采样单元，4-磁场综合控制器控制部件，5-励磁绕组驱动电路，6-永磁直流电机速度控制器，7-永磁直流电机速度控制器控制部件，8-电枢绕组驱动电路，9-他励电机，10-电枢绕组，11-励磁绕组，12-电源。

具体实施方式

以下先结合附图说明本实用新型的他励电机控制系统。