[实用新型]一种胶囊自动填充装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制药设备，特别是涉及到一种胶囊自动填充装置。 

背景技术

对于粉状或细颗粒状的药品，通常使用胶囊填充包装，以准确控制剂量，方便病人服用。 

目前，大多数药厂的胶囊填充机的每个生产步骤都需要人工去控制，浪费了大量劳动力，甚至于有些药厂还使用手工填充胶囊，先将上半胶囊和下半胶囊分置在两块板上，人工称量的药粉倒入胶囊中，再通过压合两块板进行胶囊合装，加工步骤复杂，工作效率非常低。 

实用新型内容

本实用新型的目的即在于克服现在技术的不足，提供一种胶囊自动填充装置，通过PLC控制器集成控制胶囊填充的全过程，能节省大量的劳动力，提高生产效率。 

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种胶囊自动填充装置，包括PLC控制器、导轨、胶囊模具及依次设置在导轨旁的胶囊分离装置、胶囊填充装置和胶囊合装装置，所述的导轨上设置有输送装置，胶囊模具包括下半囊模具和上半囊模具，下半囊模具和上半囊模具之间通过螺钉固定连接，下半囊模具和上半囊模具上都设置有胶囊孔，所述的胶囊分离装置和胶囊合装装置上都设置有吸囊孔，所述的胶囊填充装置上设置有药粉罐，胶囊填充装置通过管道连通药粉罐，所述的胶囊分离装置、胶囊填充装置、胶囊合装装置和输送装置的控制端都连接PLC控制器。 

所述的上半囊模具上的胶囊孔与下半囊模具上的胶囊孔一一对应。 

所述的胶囊分离装置和胶囊合装装置上的吸囊孔与下半囊模具上的胶囊孔一一对应。 

所述的胶囊分离装置、胶囊填充装置和胶囊合装装置上都设置有感应器。 

所述的胶囊分离装置、胶囊填充装置和胶囊合装装置上的感应器的信号输出端连接PLC控制器。 

所述的导轨的末端还设有存放罐，用于存放制好的胶囊。 

所述的胶囊分离装置、胶囊填充装置和胶囊合装装置上都设置有一个整位装置。 

所述的胶囊分离装置、胶囊填充装置和胶囊合装装置上的整位装置的控制端连接到PLC控制器。 

本实用新型的工作原理：操作人员将空胶囊放置在下半囊模具的胶囊孔内，再将胶囊模具放置在的输送装置上，开启输送装置，输送装置输送胶囊模具到胶囊分离装置时，胶囊分离装置上的感应器感应到下方的胶囊模具，发送信号到PLC控制器，PLC控制器控制输送装置停滞，且控制整位装置整位后，由胶囊分离装置将胶囊的上半胶囊吸入到吸囊孔，再将上半胶囊放置在上半囊模具的胶囊孔内；PLC控制器再启动输送装置，输送装置将胶囊模具输送到胶囊填充装置时，胶囊填充装置上的感应器感应到下方的胶囊模具，发送信号到PLC控制器，PLC控制器控制输送装置停滞，且控制整位装置整位后，胶囊填充装置从药粉罐内吸入定量的药粉填充到下半囊模具中的下半胶囊内；PLC控制器再启动输送装置，输送装置将胶囊模具输送到胶囊合装装置时，胶囊合装装置上的感应器感应到下方的胶囊模具，发送信号到PLC控制器，PLC控制器控制控制输送装置停滞，且控制整位装置整位后，胶囊合装装置将上半囊模具中的上半胶囊吸入吸囊孔，再将上半胶囊与下半胶囊进行压合；最后由工作人员取下胶囊模具，筛选出合格产品放入存放罐。 

本实用新型的有益效果是：通过PLC控制器集成控制胶囊填充的全过程，能节省大量的劳动力，大大提高了生产效率。 

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图； 

图2 为胶囊模具的俯视图；

图3 为图2中A向剖视图；

图中，1-胶囊分离装置，2-胶囊填充装置，3-胶囊合装装置，4-PLC控制器，5-导轨，6-胶囊模具，7-输送装置，8-下半囊模具，9-上半囊模具，10-药粉罐，11-胶囊孔，12-存放罐。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但是本实用新型的结构不仅限于以下实施例： 

如图1～3所示，一种胶囊自动填充装置，包括PLC控制器4、导轨5、胶囊模具6及依次设置在导轨5旁的胶囊分离装置1、胶囊填充装置2和胶囊合装装置3，所述的导轨5上设置有输送装置7，胶囊模具6包括下半囊模具8和上半囊模具9，下半囊模具8和上半囊模具9之间通过螺钉固定连接，下半囊模具8和上半囊模具9上都设置有胶囊孔11，所述的胶囊分离装置1和胶囊合装装置3上都设置有吸囊孔，所述的胶囊填充装置2上设置有药粉罐10，胶囊填充装置2通过管道连通药粉罐10，所述的胶囊分离装置1、胶囊填充装置2、胶囊合装装置3和输送装置7的控制端都连接PLC控制器4。