[实用新型]用于鱼肉切块装罐机的多动作连续输出凸轮组合机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于鱼肉切块装罐机的多动作连续输出凸轮组合机构。

背景技术

现有的鱼肉切块装罐机中完成移位、切断、推肉动作的机构通常有利用凸轮机构完成和利用气缸与伺服电机的配合完成两种方式。现有的利用凸轮机构完成移位、切断、推肉动作，不做空罐夹紧，且凸轮为开式结构，噪音大，加注润滑脂进行润滑，设备卫生情况差。而且每个动作的凸轮机构较复杂，安装在设备的各个位置，通过长轴把各个机构串联起来，有几个动作需好多个凸轮才能完成，造成了设备的复杂性，同时对设备进行调整时比较麻烦。

利用气缸与伺服电机的配合完成上述动作时，也不做空罐夹紧，由于各动作的连接需要一个动作完成后才能开始下一个动作，妨碍了该类设备生产能力的提升。通过本机构与伺服电机的配合，使该类设备的生产能力达到250罐/分。

发明内容

 为克服现有技术的机构结构复杂，生产效率低的缺点，本实用新型提供了一种机构结构简单，生产效率高的用于鱼肉切块装罐机的多动作连续输出凸轮组合机构。

用于鱼肉切块装罐机的多动作连续输出凸轮组合机构，包括机架，所述的机架上设有允许成型肉段通过的肉段通道，对称地设置于所述的肉段通道两侧、允许盛肉罐通过的左罐通道和右罐通道，带动盛肉罐在左、右罐通道之间间歇式往复运动的移位机构，将肉段切断、以便装入盛肉罐内的切断机构，和分别与左、右罐通道对位、将被切断的肉段推入盛肉罐的左推肉机构与右推肉机构，将盛肉罐间歇地锁紧于移位机构内的夹紧机构，以及与所述的移位机构、切断机构和夹紧机构连接的驱动机构；

所述的驱动机构包括电机和与电机输出轴固接的传动轴，所述的传动轴上固接有带动移位机构和切断机构运动的主凸轮，分别与左、右推肉机构连接的左推肉凸轮和右推肉凸轮，和与夹紧机构连接的夹紧凸轮；

所述的主凸轮包括圆柱状的本体，设置于本体上、与移位机构连接、表征移位机构运动轨迹的第一曲线槽，和设置于本体上、与移位机构连接、表征切断机构运动轨迹的第二曲线槽；

所述的第一曲线槽内设有插入并滑动其内的移位驱动杆，所述的移位驱动杆与所述的移位机构连接；

所述的第二曲线槽内设有插入并滑动期内的切断驱动杆，所述的切断驱动杆与所述的切断机构连接。

进一步，所述的主凸轮、左推肉凸轮和右推肉凸轮位于凸轮箱内，所述的凸轮箱内盛装有润滑油，所述的主凸轮、左推肉凸轮和右推肉凸轮的下部浸入所述的润滑油中；所述的凸轮箱固定于机架上。

进一步，所述的移位机构包括带动盛肉罐摆动的罐体移位板，与罐体移位板固接、带动移位板左右摆动的移位摇臂，与罐体移位板固接、设有允许肉段进入其内的肉段移位板，和带动移位摇臂做圆弧摆动的摇臂转轴，以及阻止盛肉罐脱离移位机构的罐体挡板；

所述的摇臂转轴垂直于所述的移位驱动杆、且与移位驱动杆固接；

所述的罐体移位板上设有两个允许所述的盛肉罐进入其内的罐体卡口；

所述的肉段移位板上设有与罐体卡口一一对应的肉段通孔，所述的肉段移位板与罐体移位板之间设有阻止肉段通道内的肉段直接进入盛肉罐内的挡板，所述的挡板上设有分别对准左、右推肉机构的左过料孔和右过料孔；

对准左过料孔的罐体卡口、肉段通孔和所述的左过料通孔形成左罐通道，对准右过料孔的罐体卡口、肉段通孔和所述的右过料通孔形成右罐通道。

进一步，所述的切断机构包括切断肉段的切刀，安装切刀的刀架，和与刀架连接、带动刀架上下运动以切断肉段的三连杆机构；

所述的三连杆机构的第一连杆一端通过切刀连杆与所述的刀架连接，所述的第一连杆的中部与机架铰接；第二连杆一端固接有连杆转轴，所述的连杆转轴垂直于所述的切断驱动杆、且与切断驱动杆固接；第三连杆连接所述的第一连杆和第二连杆；

所述的刀架设有允许所述的肉段穿过的通孔，所述的刀架位于肉段通道与肉段移位板之间。

进一步，所述的左推肉机构和右推肉机构均包括推肉凸轮配合的推肉摇臂，与推肉摇臂铰接的推杆，导向推杆往复运动的推杆导轨，和将被切断的肉段推入盛肉罐内的推块；所述的推杆由与所述的推杆导轨配合的直杆部和与推块连接、与直杆部交叉的倾斜部；所述的推块正对罐通道。

进一步，所述的夹紧机构包括与分别插入罐体移位板的罐体卡口内的左夹紧板和右夹紧板，和分别安装夹紧板的左安装板和右安装板；所述的安装板上设有导向夹紧板滑移圆弧槽，所述的圆弧槽与罐体移位板的运动轨迹相符；