[实用新型]共轴直升机

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及共轴直升机的改进发明。 

(二)背景技术

在现有技术中，目前公知的直升机变换左右方向飞行技术还是靠倾斜操纵实现，特别是执行飞往灾区救援任务时须考虑到奇峰山谷等特殊环境中寻找遇难者，依靠倾斜侧飞操纵实现左右拐弯存在很大的风险性：1、当驾驶员操纵飞行过程中一般都是观望前方预测眼前左右环境，一旦转弯中突然发现怪树怪石等障碍物时想急于调整机身需考虑特定的时间和环境；2、机身转弯时必将旋翼桨盘倾斜飞行，倾斜飞行过程旋翼桨叶一侧偏低且扩大桨叶转轮圈环，导致驾驶员飞行技术上增大了难度和风险；3、机身转弯倾斜飞行过程中急忙拉杆升高躲避，反而增加了危险性。近年来，世界各工业快速发展，以及汽车等耗能动力不断增加，导致地下能源大量被挖掘，严重影响地壳质量，促使地壳架空会沉陷、断裂、无规律移动。另一方面，地面负重逐渐增加而引发地震频发，地震等级逐渐增强。今后，直升机向灾区执行救援和输送救灾物资等任务繁重。 

(三)发明内容

鉴于现有技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种共轴直升机具有尾舵控制左右方向飞行，能适合奇峰山谷等特殊环境中飞行，确保飞行速度及安全。 

本实用新型是通过以下方案完成的，一种共轴直升机，包括机体、尾桨方向架、尾桨牙盘、导向牙盘；所述的机体尾轴端设置动力齿轮并铰接被动力齿轮，被动力齿轮安装在动轴上，动轴设动轴飞轮齿轮并铰接尾桨被动轴上尾桨轴齿轮；所述的尾桨方向架下架固定安装下轴轴端，下轴轴上尾桨牙盘套设链条并通过方向盘轴上导向牙盘控制尾桨方向架和尾舵方向转换运行。 

所述的动轴和下轴设置尾舵摆杆与尾舵方向匹配。 

本实用新型解决了现有公开的共轴直升机在奇峰山谷飞行中存在不安全隐患。该技术主要解决的目的是提高在奇峰山谷拐弯飞行过程中的安全性，特改设共轴直升机尾桨能随时控制变换左右方向飞行，还能在广阔空中加倍飞行速度，为灾区人民以最快的速度输送救灾物资和解救遇难者提供理想的救援运输工具。 

(四)附图说明

本实用新型有如下附图 

图1为本实用新型共轴直升机侧剖视图。 

(五)具体实施方式

附图公开了本实用新型技术结构，下面再结构附图进一步详细描述其实施例：包括机体(1)、尾桨方向架(2)、尾桨牙盘(15)、导向牙盘(21)；所述的机体(1)上机舱发动机输出尾轴轴端上设置动力齿轮(8)，动力齿轮(8)铰接被动力齿轮(7)，被动力齿轮(7)安装在动轴(6)上段，动轴(6)上端和中段各设置轴承，上端轴承陷装在机尾架轴承壳体内并用螺丝固定，中段轴承陷装在尾桨凹圈圈环边缘轴承壳体内并用螺丝固定，动轴(6)下段又设置上下两个轴承，上个轴承陷装在上轴架(5)轴承壳体内盖上用螺丝固定，下个轴承陷装在尾桨方向架(2)上架轴承壳体内盖上用螺丝固定，上轴架(5)安装在机体(1)尾部尾桨凹圈圈环上边缘并用螺丝固定，动轴(6)下端即在尾桨方向架(2)架内设置动轴飞轮齿轮(4)，动轴飞轮齿轮(4)属单方向转动设计，另一方向属空转，目的是解决尾桨方向架(2)向左右摆动无阻碍运行，动轴飞轮齿轮(4)铰接尾桨被动轴(11)上的尾桨轴齿轮(3)，尾桨被动轴(11)中段和内轴端各设置轴承并分别陷装在尾桨方向架(2)外和内圈架上的轴承壳体内并用螺丝安装固定，尾桨被动轴(11)外轴端装有尾桨，尾桨桨距由调速控制器(12)控制调节，尾桨方向架(2)下架固定安装在下轴(14)上轴端上，采用方形梢子固定，防止脱离下轴(14)与尾桨方向架(2)空转，下轴(14)上中段和下端各设置轴承，上中段轴承分别陷装在下轴架(13)轴承壳体内和机体(1)尾部尾桨 凹圈圈环下边缘轴承壳体内并用螺丝安装固定，下轴(14)下端的轴承套装在机尾部下壁轴承壳内用螺丝安装固定，动轴(6)和下轴(14)中段各设置方形梢子固定安装尾舵摆杆(9)，防止自转，尾舵摆杆(9)另一端安装在尾舵(10)中层并用螺丝固定；所述的下轴(14)下轴端的轴承上方设置尾桨牙盘(15)，尾桨牙盘(15)上套设链条(16)，链条(16)通过方向盘(19)轴上的导向牙盘(21)控制直升机转换尾桨方向架(2)和尾舵(10)左右方向飞行，为了链条(16)平衡运行特设链条定位轮(17)和链条压轮(18)及链条导引轮(20)作为调整。