[实用新型]一种直焊缝自动跟踪埋弧焊机

权利要求书

1.一种直焊缝自动跟踪埋弧焊机，包括机床、焊枪和跟踪组件，其特征在于：所述跟踪组件包括机械臂、继电器、伺服电机、丝杆传动副、左传感器、右传感器、左跟踪滑块和右跟踪滑块，所述机械臂设置在所述机床上方，所述左跟踪滑块、右跟踪滑块分别设置在所述机械臂的两侧，所述左传感器、右传感器分别设置在所述机床的两侧，且所述左传感器与所述左跟踪滑块位置相对应，所述右传感器与所述右跟踪滑块位置相对应，所述左传感器、右传感器的输出端均与所述继电器连接，所述继电器与所述伺服电机连接，所述伺服电机与所述丝杆传动副连接，所述焊枪通过所述丝杆传动副连接在所述机械臂的下方。

2.根据权利要求1所述的一种直焊缝自动跟踪埋弧焊机，其特征在于：所述跟踪组件还包括跟踪仿形轮，所述跟踪仿形轮固定连接在所述机械臂的下方。

3.根据权利要求1或2所述的一种直焊缝自动跟踪埋弧焊机，其特征在于：所述机械臂两侧分别设有凹槽，所述左跟踪滑块、右跟踪滑块设置在所述凹槽内。