[实用新型]桥式堆包机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于仓储输送、堆包作业的新型桥式堆包机。

背景技术

目前，在大批成包的物料进入仓库存储时，一般采用叉车人工堆包、移动胶带输送机人工堆包等劳动强度大、效率的作业方式，普通的桥式堆包机结构复杂，可靠性及自动化程度不够高，已经越来越不适应大规模生产、仓储的要求。

发明内容

为了克服现有人工堆包方式劳动强度大，效率低以及普通桥式堆包机的机构复杂，可靠性差及自动化程度不够高的的缺陷，本实用新型提供一种新型堆包机，该堆包机提供机械辅助堆包，能降低劳动强度，提高作业效率，自动化程度较高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本桥式堆包机，包括固定胶带输送机，拦包小车，中间胶带输送机，天车，卷扬机，横桥胶带输送机，堆包小车，堆包小车驱动装置，其特点是：拦包小车安装在固定胶带输送机之上，中间胶带输送机一端与拦包小车连接，另一端与横桥胶带输送机连接，横桥胶带输送机通过钢丝绳与安装在天车上的卷扬机连接，堆包小车安装在横桥胶带输送机之上，横桥胶带输送机的两端安装有堆包小车驱动装置，通过钢丝绳与堆包小车连接；堆包小车安装有接触传感器或红外传感器，横桥胶带输送机两端有限位开关，整个新型桥式堆包机由可编程控制器(PLC)控制。

整个新型桥式堆包机采用控制可编程序控制器(PLC)控制或人工控制两种方式，装有传感器和限位开关。

以上所述的拦包小车(2)排有竖立的电动辊道以及下落辊道。

本实用新型的有益效果是，可以降低堆包作业的劳动强度，提高效率和自动化程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图正视图。

图2是本实用新型的结构示意图右视图。

图中序号及名称：

1.固定胶带输送机，2.拦包小车，3.中间胶带输送机，4.天车，5.卷扬机，6.横桥胶带输送机，7.堆包小车，8.堆包小车驱动装置。

具体实施方式

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：如图1和图2所示，整个桥式堆包机主要由天车4牵引前后移动，拦包小车2架在固定胶带输送机1之上，一边轮子落在固定胶带输送机1侧面的导轨之上，一边轮子落在地面导轨之上，由单独的伺服电机带动移动，拦包小车2在固定胶带输送机1的带面上并排有竖立的电动辊道，与中间胶带输送机3相邻的侧面也安装有中间电动辊道，当固定胶带输送机输送1的物料包碰到拦包小车2的竖直辊道，由于辊道的转动，加上人工辅助，使物料包落到中间辊道再送到中间胶带输送机3，然后自动输送到横桥胶带输送机6。横桥胶带输送机6则跟随天车4前后移动，上下移动则由天车4上由卷扬机5通过钢丝绳拖动。横桥胶带输送机6上架有堆包小车7，堆包小车7形式与拦包小车2形式类似，包含有竖直的电动辊道和下落辊道，两边车轮落在横桥胶带输送机6两侧的导轨上，左右移动由横桥胶带输送机6两端的堆包小车驱动装置8的电机带动钢丝绳牵引，理论上可以使物料包堆放到任意空间位置。

本实用新型桥式堆包机包含有一条固定胶带输送机，天车，卷扬机，拦包小车，中间胶带输送机，横桥胶带输送机，堆包小车及堆包小车驱动装置。天车的机架上安装有横桥胶带输送机，横桥胶带输送机通过天车上的卷扬机的钢丝绳与天车联接。固定胶带输送机上面架有可移动的拦包小车，拦包小车排有竖立的电动辊道以及下落辊道。中间胶带输送机一端安装在拦包小车的钢架上，另一端安装在横桥胶带输送机的钢架上，起中转物料包的作用。中间胶带输送机可以随着拦包小车和横桥胶带输送机的位置而改变角度，达到协同工作的目的。横桥胶带输送机纵向移动由天车牵引，上下移动则由卷扬机拖曳。堆包小车架在横桥胶带输送机上面，装有档住物料包的竖直电动辊道，以及落包的电动辊道。横桥胶带输送机的两端安装有堆包小车驱动装置，通过钢丝绳拖动堆包小车在横桥胶带输送机上移动。

整个桥式堆包机采用可编程序控制器(PLC)控制或人工控制两种方式，堆包小车7的下落辊道安装有接触传感器或红外传感器，当物料包下落时便记录下一个信号，当信号累积到设定值，则发出一个信号给控制器，再由控制器控制横桥胶带输送机6两端的堆包小车驱动装置8电机牵引堆包小车7左右移动。横桥胶带输送机6两端安装有限位开关，当堆包小车7移动到两端设定的堆包极限位置，则触动限位开关，此时控制器控制卷扬机5带动横桥胶带输送机6上升设定高度。与此同时，拦包小车2也根据横桥胶带输送机6上升的高度进行移动，使中间胶带输送机3调整到合适位置协调工作。当横桥胶带输送机6上升到设定极限高度之后，控制器控制堆包机走到新位置重新开始堆包。由于堆包机在工作时采用PLC控制，在工作过程中可以节省大量人力物力，PLC控制具有可编程的特性，可以根据需要进行编程，选择合适的工作方式，在特殊情况下也可以采取人工操控模式，比较灵活。