[实用新型]一种伺服控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种伺服控制器，尤其涉及一种用于控制缝纫机上伺服电机和压脚的工作状态的伺服控制器。

背景技术

随着缝纫机的不断发展，其自动化与智能化程度也越来越高，而用于实现自动控制的伺服控制器和伺服电机也被广泛应用于缝纫机上。其中，伺服控制器是用来控制伺服电机的一种器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，其精度决定了伺服控制系统的整体精度。

现有的缝纫机的伺服控制系统一般包括控制电路、按键模块、显示模块以及与控制电路相连接的伺服电机，使用缝纫机前，用户可通过按键模块和显示模块向控制电路中输入相应的预设参数。启动伺服控制系统工作后，由控制电路根据已输入的预设参数控制伺服电机的工作状态。此外，缝纫机处的压脚等组件也与控制电路相连接，同样由控制电路控制其工作。

现有缝纫机的伺服控制系统中的控制电路因安装空间的限制往往设置于缝纫机工作台的下方，而用于进行操作控制的按键模块和显示模块则设置于缝纫机的机头处，在使用前，需要通过导线对应连接。同时，控制电路与缝纫机的压脚等组件的连接也通过导线完成，使得该伺服控制系统在使用过程中暴露在外的连接线束过多，操作麻烦，外观较差，且在使用过程中如因意外而拉扯到导线容易造成电路被截断，而因外露的线束较多，维修较为不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种能减少外露线束且在故障时便于维修的伺服控制器。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种伺服控制器，包括用于调节与设置预设值的操作单元以及用于控制伺服电机工作的控制电路，其特征在于，所述的伺服控制器还包括一壳体，所述的操作单元与控制电路均设置于壳体内且两者之间对应连接，所述的壳体上还具有若干个用于供用户操作上述操作单元的开口。

本伺服控制器将操作单元和控制电路均设置于壳体内，两者之间可通过任意导电的介质进行对应连接，大大减少了外露的线束。使用时无需重新连线，操作方便，外观较好。使用本伺服控制器时，仅需通过导线将控制电路跟缝纫机上相应的组件连接，再通过壳体上的开口控制操作单元设置预设值即可开始工作，即使在使用过程中因拉扯导线而导致电路断开，也能较为快捷的发现，以便及时维修。

在上述的一种伺服控制器中，所述的壳体包括相固连的前盖与后盖，所述的开口开设于上述前盖上。当壳体内的电路发生故障时，可将壳体的前盖与后盖分离，再对壳体内的电路进行维修。

在上述的一种伺服控制器中，所述的操作单元包括集成为一体的按键模块以及显示模块，所述的开口开设于壳体上的按键模块和显示模块处。通过壳体上的开口，用户可操作按键模块，同时，也能观察到显示模块上的相应的显示。

作为另一种情况，在上述的一种伺服控制器中，所述的壳体包括相固连的壳体一和壳体二，所述的操作单元设置于壳体一内，所述的控制电路设置于壳体二内，所述的壳体一与壳体二上相连接的一侧分别具有能相互配合连接的插头与插口，所述的插头和插口分别与上述操作单元和控制电路对应连接。伺服控制器在使用时，可通过插头和插口将壳体一与壳体二相连接，连接方便，且没有外露的线束。

与现有技术相比，本伺服控制器将操作单元、控制电路以及连接两者的导电介质均设置于壳体内，大大减少了外露的线束，使用时无需另外连接，操作简单，外观较好且能较快地发现连接故障，便于维修。

附图说明

图1是本伺服控制器的爆炸结构示意图。

图中，1、操作单元；11、按键模块；12、显示模块；2、控制电路；3、壳体；31、前盖；31a、开口；32、后盖。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本伺服控制器包括壳体3以及均设置于该壳体3内的用于调节与设置预设值的操作单元1和用于控制伺服电机工作的控制电路2，操作单元1和控制电路2对应连接。其中，操作单元1包括集成为一体的按键模块11与显示模块12，壳体3上与按键模块11和显示模块12对应处开设有开口31a。在本实施例中，壳体3包括通过螺钉固连的前盖31与后盖32，上述开口31a开设于前盖31上；显示模块12为液晶显示器。