[实用新型]用于操作机动车驱动单元的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于操作机动车驱动单元的装置，其中，与由驾驶员所愿望的力矩(Fahrerwunschmoment)相关地确定额定力矩用于驱动所述驱动单元，并且其中，为了确定所述额定力矩将怠速调节器力矩计入所述由驾驶员所愿望的力矩，并且应用一种可行驶性滤波器来使得力矩得以平滑。 

背景技术

在包含内燃机的机动车中应用一种所谓的怠速调节。这种怠速调节的任务是，在驾驶员的扭矩愿望有错误或者过少的情况下，也就是在不操作行驶踏板的情况下，将内燃机保持在一种所谓的怠速转速。通过怠速调节器执行这种怠速调节，该怠速调节器设置在车辆发动机的控制设备中。此外，控制设备包含一种可行驶性滤波器(Fahrbarkeitsfilter)。该可行驶性滤波器具有影响扭矩的功能，并且尽可能过滤驾驶员愿望，以便避免在车辆中对车辆驱动轴产生负荷冲击、尤其是通过离合器输出零力矩。 

在怠速情况下，怠速调节器的和可行驶性滤波器的功能性导致矛盾现象，这是因为怠速调节器将快速构成怠速调节器力矩。如果这样实施，那么就出现对车辆驱动轴的负荷冲击，这导致行驶舒适性受到限制。 

为了实现最佳的过滤和确定离合器零力矩水平，最佳方式是将整个怠速调节器力矩在可行驶性滤波器之前加到力矩路径(Momentenpfad)上。然而这样的缺点在于，怠速调节变得更糟糕，这是因为所述可行驶性滤波器导致在调节回路中的相移。 

根据DE 10 2007 013 253 A1已知一种用于操作驱动单元的方法和装置。在此，用于所述输出值的由转速调节器给定的第二目标值的第一分量是用于输出值的由转速调节器给定的第二目标值的固定分量。基于在形成第一目标值时考虑固定分量，在针对负荷冲击阻尼进行滤波时也要考虑该固定分量。因而在激活转速调节器时更精确地执行负荷冲击阻尼的功能。然而该方法在怠速调节器 动态介入的情况下不能避免上述矛盾。 

实用新型内容

本实用新型的任务是，改进上述类型的用于操作机动车驱动单元的装置。 

上述任务通过一种用于操作机动车驱动单元的装置来解决，其中，与驾驶员愿望力矩相关地确定用于驱动所述驱动单元的额定力矩，并且其中，为了确定所述额定力矩将怠速调节器力矩计入到所述由驾驶员所愿望的力矩中，并且应用可行驶性滤波器来使得力矩得以平滑。根据本实用新型，存在器件，所述器件与所述机动车的当前行驶状况相关地在将所述怠速调节器力矩计入所述由驾驶员所愿望的力矩之前或者之后应用所述可行驶性滤波器。 

用于操作机动车驱动单元的按照本实用新型的装置的优点在于，获得转速调节的质量，并且同时使得车辆的可驾驶性能更舒适。由于与所述机动车的当前行驶状况相关地在将所述怠速调节器力矩计入到所述由驾驶员所愿望的力矩中之前或者之后应用所述可行驶性滤波器，保证了在操作驱动单元时更明显地考虑所述可行驶性滤波器或者怠速调节器。在此，可行驶性滤波器满足了下述任务：如此形成扭矩或者使得扭矩的曲线得以平滑，从而在下述情况下实现车辆无冲击的加速，即，由怠速调节转换至由驾驶员控制的调节，这通过驾驶员操作行驶踏板得以实现。怠速调节器满足了下述任务，在怠速中在输出适当扭矩的情况下维持所述转速。交替地更明显地考虑怠速调节器或者可行驶性滤波器，使得机动车行驶性能得到改善，尤其在怠速调节器动态地介入的情况下。在此，行驶状况通过本身包含在机动车中的传感器进行检测并且发送到控制设备处，控制设备与所得到的传感器数据相关地在将怠速调节器力矩计入到由驾驶员所愿望的力矩中之前或者之后执行交替地对于所述可行驶性滤波器的应用。 

按照有利方式将所述怠速调节器力矩计入到不同的行驶力矩中，该行驶力矩在包含所述可行驶性滤波器的力矩路径中出现。根据在力矩路径中在哪里计入、尤其是为此加上所述怠速调节器力矩，而有区别地明显地考虑怠速调节器的或者可行驶性滤波器的输出信号。因而能够以怠速调节的介入方式特别动态地设计所述怠速调节。 

在一种改进方式中，将由驾驶员所愿望的力矩用作为行驶力矩，其中，将 怠速调节器力矩计入到由驾驶员所愿望的力矩中，其中，将所计入的力矩引导到可行驶性滤波器上，所述可行驶性滤波器输出用于驱动所述驱动单元的额定力矩。在所述方式中，更明显地考虑所述可行驶性滤波器，并且相对于怠速调节总是保证最佳的可行驶性。