[实用新型]一种可调式固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种固定装置，特别涉及一种可调节机器人端拾器吸盘与机器人手臂相对距离的固定装置。

背景技术

在汽车生产的冲压厂中，机器人上料往往用一种塑料吸盘将零件吸起来放入下一道工序。现有技术里往往将吸盘通过吸盘上的固定杆直接固定在机器人手臂上，以满足机器人爪料的工作方式。但此种固定方式无法调节吸盘与机器人手臂的相对距离，不利于工业生产。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可调式固定装置，克服了现有技术中机器人端拾器吸盘与机器人手臂的相对距离不可调的缺点，实现了该相对距离可调。

一种可调式固定装置，包括螺杆、大夹紧耳和小夹紧耳，所述的大夹紧耳和小夹紧耳均包括固定圈和固定圈上的夹紧端；所述的夹紧端内具有与固定圈内圈相通的收缩开口；所述螺杆依次穿过所述的收缩开口，螺杆中部设有对所述夹紧端进行限位的限位装置，且螺杆的两端均设有夹紧螺母；所述的夹紧螺母分别与相应的夹紧端的侧面相抵；其中，所述的大夹紧耳的固定圈内圈径宽与机器人臂上的连接杆的杆径适配，所述的小夹紧耳的固定圈内圈径宽与机器人端拾器吸盘上的固定杆的杆径适配。

作为优选，所述的限位装置可以为：套在所述螺杆上的套筒；所述的套筒的一端与大夹紧耳的夹紧端相抵，另一端与小夹紧耳的夹紧端相抵；所述的套筒可以根据大夹紧耳与小夹紧耳之间的相对距离的不同需求在使用时更换不同长度的套筒，在保持大夹紧耳和小夹紧耳之间距离的同时，套筒也可保护螺杆不受损坏；

或者，限位装置可以为螺杆上的两个螺母，所述的螺母设于所述大夹紧耳和小夹紧耳之间，通过螺母与螺杆之间的螺纹运动，调节大夹紧耳与小夹紧耳之间的相对距离，并在对夹紧耳进行限位时，抵住夹紧耳的夹紧端，实现限位功能。

优选地，所述的夹紧端上设有螺母卡槽，所述的螺母卡槽位于夹紧螺母与夹紧端相抵处，可以放置所述夹紧螺母，防止使用过程中外界器件接触夹紧螺母而产生夹紧螺母松动和夹紧不佳的问题。

优选地，所述的收缩开口内设有限位块，所述的限位块能够防止紧固夹紧耳开孔与连接杆或固定杆时、收缩开口被紧固压死后不易回弹的情况。

上述构件均可采用铝合金材质，重量小且轻便，适应于机器人上的使用。

使用时，先调节所述的大夹紧耳与小夹紧耳之间的相对距离，并用所述的限位装置保持该距离不变；将机器人臂上的连接杆放入所述的大夹紧耳内的固定圈内圈中、将机器人端拾器吸盘上的固定杆放入所述的小夹紧耳的固定圈内圈中；调节夹紧螺母，利用夹紧螺母与螺杆的螺旋运动产生的螺旋力紧固夹紧耳的夹紧端以锁紧固定圈内连接杆或固定杆，同时，也与限位装置共同作用，紧固所述的大夹紧耳与小夹紧耳于所述的螺杆上。

本实用新型在固定机器人端拾器吸盘的同时能够调节吸盘与机器人手臂的相对距离，以适应不同场合下的应用，这使得机器人在生产上的运作更加灵活、快捷；本实用新型结构简单合理，加工简易且重量轻，不但使用方便，也降低了劳动强度及生产成本，同时也提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种可调式固定装置的第一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型第二种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细介绍本实用新型的具体实施方式。

实施例1：

如图1所示，一种可调式固定装置，包括螺杆1、大夹紧耳2和小夹紧耳3：大夹紧耳2由固定圈5a和固定圈5a上的夹紧端4a构成，小夹紧耳3由固定圈5b和固定圈5b上的夹紧端4b构成；夹紧端4a具有与固定圈5a的内圈相通的收缩开口6a，夹紧端4a的外侧设有螺母卡槽10a；收缩开口6a内设有限位块11a；相应地，夹紧端4b具有与固定圈5b的内圈相通的收缩开口6b，夹紧端4b的外侧设有螺母卡槽10b；收缩开口6b内设有限位块11b；螺杆1依次穿过大夹紧耳2的夹紧端4a和小夹紧耳3的夹紧端4b，螺杆1的两端分别设有与所述夹紧端4a相抵的夹紧螺母9a和与所述夹紧端4b相抵的夹紧螺母9b，且螺杆1上设有对大夹紧耳2和小夹紧耳3进行限位的套筒7；套筒7套在所述螺杆1上，一端抵住大夹紧耳2的夹紧端4a，另一端抵住小夹紧耳3的夹紧端4b。

本实施例的具体操作过程为：

先将与所需的大夹紧耳2与小夹紧耳3之间距离为相同长度的套筒7套在螺杆1上，以保持大夹紧耳2与小夹紧耳3之间距离不变；

将机器人臂上的连接杆放入大夹紧耳2的固定圈5a内圈中、将机器人端拾器吸盘上的固定杆放入小夹紧耳3的固定圈5b内圈中；