[实用新型]墙面半自动抹腻子粉刷装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及墙面装饰机械技术领域，具体地说是一种墙面半自动抹腻子粉刷装置。

背景技术

目前，房屋的装修施工中，墙体表面处理如刮抹腻子平整墙面及墙壁的粉刷工作，大多采用人工作业，通过操作人员手工完成，施工方式落后，劳动强度大，工作效率低，工程进度较慢，手工刮抹腻子难以保证灰层平整、厚度一致，人为因素对施工质量影响较大。现有的喷射式的粉刷机不能充分利用涂料，不但造成大量的浪费，而且机器喷射出的水雾状涂料尘粒有害人体健康。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种墙面半自动抹腻子粉刷装置，以克服现有施工方式的不足，提高了施工效率，保证了工程质量。

本实用新型的技术方案是：包括单片机控制系统，其特征在于：还由横梁、固定架、立柱、刮板器、移动小车、料浆挤压缸、出料步进电机、涂料挤出缸、滚刷器组成；

料浆挤压缸、涂料挤出缸及出料步进电机、控制手柄装配在移动小车上，装配在出料步进电机输出轴上的齿轮与料浆挤压缸的活塞推杆上的齿条配合； 

固定架上部装配有横梁移动手轮，下部通过连接轴与移动小车铰接，并通过螺栓锁定；固定架上设有水平滑道，水平滑道内装配有横梁，横梁上设有齿牙；与横梁移动手轮同轴装配并位于水平滑道内的齿轮A同横梁的齿牙相互啮合；横梁的两端装有支脚； 

立柱连接座内设有水平滑道及垂直滑道，并装配有立柱平移步进电机及立柱升降手轮；立柱连接座的水平滑道套装在横梁上；立柱平移步进电机输出轴伸入水平滑道内，位于该段输出轴上的齿轮B同横梁的齿牙相啮合；立柱连接座的垂直滑道内装有带齿牙的立柱，并通过顶丝锁定；与立柱升降手轮同轴装配的位于垂直滑道内的齿轮C同立柱的齿牙相啮合；

刮板器由刮板、滑台、刮板升降控制缸、升降步进电机、弹簧连接杆、连接板、出料器组成；

升降步进电机的壳体套装在立柱上，升降步进电机的输出轴上的齿轮与立柱的齿牙配合；立柱的顶端设置有卡槽，弹簧连接杆的一端插装在立柱顶端的卡槽内；或固定在升降步进电机的壳体上；弹簧连接杆的另一端固定有滑台，滑台上设有横向及纵向各二组导轨；每组导轨上分别通过滑道装配有一片连接板，刮板通过螺栓固定在连接板上；刮板上设有端部为楔形的顶杆；四个刮板升降控制缸分别固定在滑台上；刮板升降控制缸一端开有进料口，侧壁开有出料口，内部装配有活塞，与活塞相连接的活塞顶杆的楔形端部从进料口对应端伸出缸体，并与刮板顶杆的楔形端部配合；活塞顶杆上套装有复位弹簧；每块刮板的内侧装有一组出料器，出料器（23）内腔为筒型，腔内的中轴上装有旋转仓门，旋转仓门设置有复位弹簧；出料器的出口处设有出料调节机构；

四个料浆挤压缸通过送料软管分别与四个刮板升降控制缸的进料口连接，刮板升降控制缸的出料口通过软管与出料器的进口连接；

滚刷器通过送料软管与涂料挤出缸连接；

单片机控制系统分别连接出料步进电机、升降步进电机、立柱平移步进电机及控制手柄。

进一步，所述的支脚下端装有万向轮，万向轮与支脚间装配有弹簧。

进一步，所述的刮板的外侧安装有刮板行程开关。

进一步，所述的出料器的调节机构为在出料器的出口处装有调节螺钉。

进一步，所述的滚刷器由刷杆及涂料辊子或平刷组成；涂料辊子或平刷安装在刷杆顶端，刷杆上设有涂料挤出缸的出料控制按钮。

本实用新型的优点是：通过横梁及立柱的组合，使刮板器沿墙面或顶面平移，代替人工作业，大幅提高了工作效率，降低了劳动强度，保证了灰层的厚度均匀一致，减小了人为因素对施工质量影响，节约了材料。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1中A-A处的剖视图；

图4为图2中滑台B-B处的剖视图；

图5为本实用新型刮板的结构示意图；

图6为本实用新型刮板的截面剖视图；

图7为图6中R处的放大图；

图8为实施例2立柱与刮板器的装配示意图；

图9为本实用新型的滚刷器示意图；

图10为本实用新型的平刷示意图。