[实用新型]一种简易虚拟现实手臂模拟装置

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种虚拟现实模拟设备。

背景技术

   虚拟现实是现在目前较为前沿的技术之一，通过虚拟现实的设备，模拟真实现实生活中场景，给使用者全新的体验。

当前，许多院校已经开设了虚拟现实的课程，给学生讲解模拟现实的原理及其实现。但是，由于虚拟现实的教具较为昂贵，通常一个数据手套或者动态模拟工具都要花费数万元，给学校带来了很大负担，学生无法使用工具进行实验，只能看书面上的描述，严重影响了教学得进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种简易虚拟现实手臂模拟装置。

为了实现上述目的，采用以下技术方案，一种简易虚拟现实手臂模拟装置，其特征在于：所述装置包括两节相铰接的连接杆，连接杆上设置有绑带，每节连接杆上均设置有红外线发射装置；所述装置还包括一竖直平面板，平面板的一侧设置有红外线接收矩阵，红外线接收矩阵的输出信号连接至图像处理装置，图像处理装置输出一与连接杆成比例的虚拟手臂图形，通过输出信号控制虚拟手臂的弯曲变化。

所述每节连接杆上均匀设置有三个红外线发射装置。

所述每根连接杆上的绑带为两根以上。

本实用新型结构简单，生产成本较低，通过简单的编程就可以实现，大大方便了学生的实践。

附图说明

图1为本实用新型中的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种简易虚拟现实手臂模拟装置包括两节相铰接的连接杆1，连接杆上设置有绑带3，每节连接杆上均设置有红外线发射装置2；红外线发射装置发出的红外线光线照射到红外线接收矩阵4上，这样红外线接收矩阵就会输出连接杆的位置信号，然后将信号传输到图像处理装置5。

图像处理装置5上事先通过绘图软件设计有一个与连接杆成比例大小的虚拟手臂，连接杆上的红外线装置的位置也标定在虚拟手臂上，当图像处理装置收到信号后，通过计算就可以得到连接杆的弯曲状态，从而对应改变虚拟手臂的连接状态。

使用时，只需要用绑带讲两节连接杆绑到手臂上，随着手臂的活动，图像处理装置上显示的虚拟手臂也会随着活动，得到一个模拟真实手臂的活动轨迹。