[实用新型]一种油封检测线的输送装置

说明书

技术领域

本发明系油封产品检测线的部件结构，特别是涉及油封检测线中的输送装置结构。

背景技术

本设备主要针对油封系列产品，实现全自动化检查以取代人工检测，本台设备检查项目只针对油封行业。

在油封行业中，在常规生产中，需要大量检测油封的表面质量及多项指标，以往均由人工检测，速度慢，费人工，且人工检测容易眼睛疲劳，疏忽而引起漏检、错检，造成影响和损失。随着工业化的不断加快发展步伐，油封产品使用场合和使用要求也不断增加和提高，对油封产品的检测要求更加严格和需求量大，行业中迫切要求有自动化的检测机械装备。

在许多场合油封正反两面的技术要求是不同的，油封自动检测线上第一道难关即是正确区分油封的正反面，将待检产品区别处理，整理成统一的正反朝向，以便后序进行检测，因此，需要提供能正确区分油封测件正反向，统一成相同方向的油封检测线的输送装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种能正确区分油封测件正反向，统一成一致方向的油封检测线的输送装置，以备后序按统一规定检测，通过图像检查系统对产品一个面进行尺寸检查和唇口伤痕判断。

本发明的目的由以下技术方案予以解决：

一种油封检测线的输送装置，在平行设置的两条导轨中间有一条环形张紧的输送带，其特征在于：

在导轨的油封测件入口端设置一竖直立杆，立杆的上端配置辨色传感器，辨色传感器的辨色镜头方向针对导轨上输送带输送的油封测件；

在导轨的中间段设置一夹持头，夹持头上配置一根可转动转轴，转轴呈水平状，轴线与导轨的轨道长度方向相垂直，在转轴上固定上下两块矩形的夹持片；

夹持片的宽度小于等于两条导轨之间的间距，夹持片可随转轴作前后180度翻转；

夹持头的底部设置升降杆，升降杆由液压缸推动上升或下降。

进一步，所述两块夹持片之间的开度等于油封测件的油封宽度，夹持片在转动向前呈水平状态时，夹持片开口的高度等于油封测件在输送带上送入的高度。

进一步，所述夹持片的长度大于等于油封测件油封的直径。

进一步，所述夹持头上的转轴由微型电机驱动来回180度转动。

进一步，所述夹持头上的转轴由气缸的往复移动，由齿条啮合齿轮机构驱动来回180度转动。

当待检油封产品，在两条导轨的左右限位下，在输送带的输送下从导轨的入口端进入检测装置，首先被位于油封测件入口端配置在立杆上的辨色传感器所检测，如果油封测件的上下朝向符合测试要求的，辨色传感器通知后序气缸推动升起夹持头，此时，油封测件可顺利地从导轨上通过。当辨色传感器检测到油封测件的上下朝向不符合测试要求，当油封测件由输送带送入夹持头的上下两块夹持片之中时，辨色传感器通知后序夹持头上的转轴驱动机构进行旋转，夹持片随转轴作前后180度翻转，油封测件被翻转改变上下朝向，由输送带继续向后输送进行后序检测。

本发明的优点，采用本发明的装置结构，油封测件很可靠、正确地在检测线上统一了上下朝向，便于后序自动化检测。本装置结构简单，使用方便，结果正确，实现了自动化检测的第一步，减少了人工劳力，提高检测工效和检测的质量、水平，有推广应用的很大前景。

附图说明

图1为本发明一种油封检测线的输送装置的一种实施方式，从水平方向，从油封测件运行的侧面观察的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3是本发明夹持头部件的局部放大图，显示了夹持片开口向前状态，且夹持头处于未升起状态示意图；

图4是本发明夹持头部件的局部放大图，显示了夹持片开口向前状态，夹持头升起状态示意图；

图5是本发明夹持头部件的局部放大图，显示了夹持头未升起，夹持片开口逐渐由前向后转动状态示意图；

图6是图5夹持头转动到位的结构示意图；

图7是油封测件的主视图；

图8是图7油封测件的侧视图。

图中，G是油封测件，1是辨色传感器，2是立杆，3是夹持片，4是夹持头，5是转轴，6是升降杆，7是道轨，8是传送带，9是液压缸，10是支撑架，11是电机。

具体实施方式

以下结合附图进一步详细说明本发明的结构。