[实用新型]异形螺钉自动拧紧装置

权利要求书

1.一种异形螺钉自动拧紧装置，包括有电动螺钉枪(5)，其特征在于，还设置有用于安装电动螺钉枪(5)的电动螺钉枪设置机构(A)，与所述电动螺钉枪(5)的螺钉枪批头(3)相对应用于设置异形螺钉(26)的弹夹(9)，位于弹夹(9)一侧用于向螺钉枪批头(3)的顶端推动异形螺钉(26)的异形螺钉续装机构(B)，以及设置在异形螺钉续装机构(B)的下面并固定连接在电动螺钉枪设置机构(A)一侧的吐料气缸(2)。

2.根据权利要求1所述的异形螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述的电动螺钉枪设置机构(A)包括有伺服滑台安装板(19)和固定在伺服滑台安装板(19)上端一侧的螺钉枪安装板(15)，所述螺钉枪安装板(15)的上端设置有弹夹垂直套(13)，所述的弹夹垂直套(13)的上端口内插套有弹夹垂直滑杆(12)，所述的弹夹垂直滑杆(12)通过设置在弹夹垂直套(13)顶端的垂直滑动挡板(14)定位，所述的电动螺钉枪(5)设置在所述的螺钉枪安装板(15)上，其中，电动螺钉枪(5)的主体位于螺钉枪安装板(15)的下面，电动螺钉枪(5)的伸缩杆(7)以及设置在伸缩杆(7)顶端上的螺钉枪批头(3)位于螺钉枪安装板(15)上面的弹夹垂直套(13)和弹夹垂直滑杆(12)内。

3.根据权利要求1所述的异形螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述的螺钉枪批头(3)的下部分套有批头挡块弹簧(25)，所述的螺钉枪批头(3)的上部分设置有批头挡块(16)，所述的螺钉枪批头(3)的顶部设置有用于吸附异形螺钉(26)的磁铁(6)，所述的磁铁(6)粘接在位于弹夹垂直滑杆(12)内的批头套(11)上。

4.根据权利要求1所述的异形螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述的弹夹(9)为水平设置的L形结构，其中，水平部分用于存放多个异形螺钉(26)，与水平部分连通的垂直部分设置在所述的螺钉枪批头(3)的上面用于放置一个待用异形螺钉(26)。

5.根据权利要求4所述的异形螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述的异形螺钉续装机构(B)包括有位于弹夹(9)水平部分下面的螺钉弹夹底板(10)，位于螺钉弹夹底板(10)下面的水平滑动槽(21)，所述的弹夹(9)水平部分与螺钉弹夹底板(10)之间形成有滑道(8)，在所述的水平滑动槽(21)内嵌入有螺钉推块卡槽(20)，所述的螺钉推块卡槽(20)内设置有螺钉推块(17)的本体部分，所述的螺钉推块(17)的用于推动异形螺钉(26)的部分嵌入在所述的滑道(8)内，所述的螺钉推块卡槽(20)连接用于驱动该螺钉推块卡槽(20)移动的送料气缸(4)。

6.根据权利要求5所述的异形螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述的送料气缸(4)安装在送料气缸安装块(18)上，所述的送料气缸安装块(18)固定在螺钉弹夹底板(10)上。

7.根据权利要求5所述的异形螺钉自动拧紧装置，其特征在于，在所述的螺钉弹夹底板(10)远离螺钉枪批头(3)一端的端部并位于螺钉推块卡槽(20)的上端设置有在螺钉推块卡槽(20)不工作时用于定位螺钉推块卡槽(20)的推块凹槽(1)。

8.根据权利要求5所述的异形螺钉自动拧紧装置，其特征在于，所述的水平滑动槽(21)的下端固定设置有吐料气缸安装套(23)，所述的吐料气缸安装套(23)内嵌入有吐料气缸安装头(22)，所述的吐料气缸(2)伸缩杆的顶端连接在吐料气缸安装头(22)上，所述的吐料气缸(2)的缸体固定在垂直滑动挡板(14)上。