[实用新型]整合成型机械与机械手臂的控制装置

权利要求书

1.一种整合成型机械与机械手臂的控制装置，其特征在于，包括有一控制单元、一加工机械以及至少一机械手臂；

该控制单元至少具有一处理模块、一加工机械控制模块及一或多个机械手臂控制模块，其中该加工机械控制模块与该机械手臂控制模块分别连接该处理模块，又该处理模块包括人机界面、控制主机、驱动器；

该加工机械与该加工机械控制模块连接，供接收该控制单元的驱动信号与提供回馈动作信号至该控制单元；

该机械手臂与该对应的机械手臂控制模块连接，供接收该控制单元的驱动信号与提供机械装置状态的回授信号至该控制单元，该机械手臂为能接受该控制单元控制的多功能取放机械装置。

2.如权利要求1所述的整合成型机械与机械手臂的控制装置，其特征在于，所述的处理模块连接有一存储模块，该存储模块供记录加工机械控制模块与机械手臂控制模块的共用参数，且加工机械控制模块及机械手臂控制模块皆对该存储模块的参数作存取，获得对方所有参数。

3.如权利要求1所述的整合成型机械与机械手臂的控制装置，其特征在于，所述的加工机械是成型设备或切削设备。

4.如权利要求1所述的整合成型机械与机械手臂的控制装置，其特征在于，所述的机械手臂是能进行被加工件夹取、翻转、进料、退料或加工的多功能取放机械装置。