[实用新型]人机界面运动控制器

权利要求书

1.一种人机界面运动控制器，为致动器提供受控体的动力，并由该控制器控制致动器的转速或扭矩或位置，其特征在于，所述控制器具有一显示单元与多个核心，所述核心至少包括：

第一核心，嵌入有第一中央处理单元与第二中央处理单元以同时处理快速响应及浮点运算；

第二核心，嵌入有运动控制单元，该运动控制单元负责运动控制命令的解码、所述受控体各个位置控制轴彼此间的相对运动、加减速轮廓时序控制；

第三核心，嵌入有人机处理单元以提供使用者与所述控制器的互动。

2.如权利要求1所述的人机界面运动控制器，其特征在于，所述控制器能控制所述致动器的导通时间，以精准的周期对周期限流提供工作周期和提高致动器瞬变响应，使所述受控体在多个周期内恢复操作。

3.如权利要求1所述的人机界面运动控制器，其特征在于，所述运动控制单元接收所述运动控制命令并解码，所述运动控制单元通过所述致动器连接所述受控体做实体控制。

4.如权利要求1所述的人机界面运动控制器，其特征在于，所述人机处理单元以提供所述使用者与所述控制器的互动，所述互动为由所述显示单元输入输出指令，输入指令指的是由使用者经由所述显示单元来进行所述受控体的操作，而输出指令指的是由所述控制器通过所述显示单元发出来的通知或提示。