[实用新型]多爪液压自动退料夹紧卡盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机床附件，具体涉及一种多爪液压自动退料夹紧卡盘。 

背景技术

使用机床对工件进行切割、磨、削、铣等作业时，一般先要对工件进行夹紧。当工件本身为规则形状，例如圆筒、环形、方形等形状时，夹紧作业较为简单。但如果工件为不规则形状，或者毛坯工件存在较大公差时，夹紧较为困难。以活塞环坯料切割为例，目前国内外活塞加工行业中，一般先铸造较厚的活塞环坯料，然后通过切割工序将坯料切割为较薄的环形件。切割作业中，活塞环坯料一般采用三爪卡盘对其内腔进行固定。如图1所示，由于活塞环坯料的形状不是圆形，而是近似圆形的桃子形状，其内腔和外腔均不是规则的圆形，因此夹紧作业极其困难。目前加工过程中，都是采取手动夹紧的办法，即用人工作业，找到活塞环坯料内腔的三个距中心最远点A、B、C，然后用三爪卡盘对三个点进行固定。该种方法效率低，不适用于自动化生产；如果采用机器自动随机找点固定的办法，由于不能自动找到最理想的固定点，因此需要尽量扩大张紧力度，切割作业完成后，较薄的成品环形件因不能承受原先施加在较厚的坯料上的张紧力而弯折变形，加工废品率较高。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种多爪液压自动退料夹紧卡盘，能够对工件进行自动稳固装夹、自动下料。 

本实用新型的多爪液压自动退料夹紧卡盘，包括旋转油缸，还包括夹具体，所述夹具体内腔设置有连通器油腔，夹具体上沿其径向设置有多个与连通器油腔相通的夹紧柱塞腔，夹紧柱塞腔内设置有夹紧柱塞，夹具体上还通过多个销轴分别设置有与夹紧柱塞相匹配的摇臂式卡爪，多个摇臂式卡爪与夹具体之间分别设置有卡爪弹簧，夹具体上还沿其轴向设置有多个与连通器油腔相通的顶料活塞腔，顶料活塞腔内设置有经顶料弹簧与夹具体连接的顶料活塞，还包括设置在连通器油腔末端的驱动活塞，所述的驱动活塞通过顶杆与旋转油缸连接。 

所述的多个夹紧柱塞腔沿圆周均布在夹具体上。 

所述的多个顶料活塞腔沿圆周均布在夹具体上。 

所述的顶杆与驱动活塞之间设置有碟形弹簧。 

所述的多个夹紧柱塞腔和多个顶料活塞腔间隔设置。 

所述的夹具体上设置有至少三个夹紧柱塞腔。 

所述的夹具体上设置有至少三个顶料活塞腔。 

所述的夹具体上设置有六个夹紧柱塞腔、三个顶料活塞腔。 

本实用新型的有益技术效果有以下几点： 

1、工件易于固定，由于采用了多个摇臂式卡爪，并通过连通器油腔传递压力，摇臂式卡爪的行程由连通器油腔压力控制，在定位过程中可以根据工件内径进行自动补偿，找到最合适的定位点，因而易于固定。

2、实现工件自动夹紧，自动顶出。由于采用了连通器油腔传递压力，旋转油缸驱动顶杆前进即可压缩连通器油腔，驱动夹紧柱塞，再通过多个摇臂式卡爪对工件进行夹紧；作业完成后，旋转油缸驱动顶杆后退, 连通器油腔压力减小，夹紧柱塞回位，摇臂式卡爪松开工件，此时通过连通器油腔传递给顶料活塞的压力消失，顶料弹簧推动顶料活塞反向运动，将工件顶出。此种装夹和顶出方式，通过控制旋转油缸的驱动方式，可以控制工件夹紧和顶出；还可以通过旋转油缸控制稳定时间，从而控制机床加工的时间间隔；通过控制旋转油缸进给行程，可以控制连通器油腔压力，从而控制夹紧柱塞对摇臂式卡爪的压力，实现对装夹强度进行控制；此种结构和方法，为自动化生产提供了必要条件。 

3、工件受力均匀，加工成品率高。本实用新型使用多个夹紧柱塞驱动多个摇臂式卡爪进行工件固定，在加工近似圆形的工件过程中，多个夹紧柱塞沿圆周以均布方式设置，同时连通器油腔可以对多个摇臂式卡爪的力矩进行自动平衡，工件受力均匀，因而不易出现成品弯折变形，加工成品率高。 

附图说明

图1是活塞环坯料截面图； 

图2是本实用新型多爪液压自动退料夹紧卡盘工件夹紧状态的原理示意图；

图3是本实用新型多爪液压自动退料夹紧卡盘工件退料状态的原理示意图；

图4是本实用新型多爪液压自动退料夹紧卡盘具体实施方式结构示意图；

图5是本实用新型多爪液压自动退料夹紧卡盘的结构示意图；

图6是图5沿A-A线的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的多爪液压自动退料夹紧卡盘及其使用方法做进一步说明。