[实用新型]玻璃或石材安装机

权利要求书

1.一种玻璃或石材安装机，其特征在于：其包括支撑组件、操作组件及抓取组件，所述的操作组件及抓取组件安装在所述的支撑组件上，所述的操作组件驱动所述的抓取组件对玻璃或石材进行抓取安装。

2.如权利要求1所述的玻璃或石材安装机，其特征在于：所述的抓取组件包括机械盘、至少一个吸盘、连接杆及真空管，所述的连接杆一端设有吸盘，另一端装设在所述的机械盘上，所述的真空管与吸盘相通，抽吸时使吸盘吸住玻璃或石材。

3.如权利要求2所述的玻璃或石材安装机，其特征在于：所述的抓取组件还进一步包括能调整吸盘与机械盘间距离的吸盘调整结构，所述的吸盘调整结构设于所述的连接杆与机械盘之间。

4.如权利要求1、2或3所述的玻璃或石材安装机，其特征在于：所述的操作组件包括操作台、空气压缩装置及真空管，所述的操作台控制所述的空气压缩装置，所述的空气压缩装置通过所述的真空管与所述的抓取组件相连。

5.如权利要求4所述的玻璃或石材安装机，其特征在于：所述的支撑组件包括支撑架及一组滚轮，所述的支撑架设于所述滚轮上，所述的滚轮带动所述的支撑架移动。

6.如权利要求1、2或3所述的玻璃或石材安装机，其特征在于：其还进一步包括有用于调节所述的抓取组件的调节机构，所述的调节机构设于所述的支撑组件上，与所述的抓取组件相连。

7.如权利要求6所述的玻璃或石材安装机，其特征在于：所述的调节机构包括有上下移动机构，所述的上下移动机构包括驱动装置、机械手、拉杆及连接件，所述的驱动装置与所述的操作组件相连，所述的驱动装置与所述的机械手相连，所述的连接件分别连接有所述的抓取组件、机械手及拉杆之间。

8.如权利要求7所述的玻璃或石材安装机，其特征在于：所述的调节机构还进一步包括有旋转角度调节机构，所述的旋转角度调节机构包括支撑体、驱动件及连接轴，所述的驱动件设于所述的支撑体上，所述的驱动件通过所述的连接轴与所述的抓取组件相连，带动所述的抓取组件沿所述的连接轴的轴心旋转。

9.如权利要求8所述的玻璃或石材安装机，其特征在于：所述的调节机构还进一步包括有倾斜角度调节机构，所述的倾斜角度调节机构包括真空管，且所述的驱动件活动设置在所述的支撑体上，所述的真空管与所述的操作组件相连，用于控制所述的驱动件与支撑体的倾斜角度。

10.如权利要求5所述的玻璃或石材安装机，其特征在于：其还进一步包括有移动角度调节机构，所述的移动角度调节机构包括移动把手及连接杆，所述的移动把手通过所述的连接杆与所述的支撑组件的滚轮相连，用于调整移动角度。