[实用新型]一种电动执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行器。

背景技术

电动执行器，又称为电动执行机构；它是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。电动执行器的优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。目前市场上的门锁电动执行器分为旋转式及推拉式两种，旋转式的只能起锁止及解锁功能，推拉式做电动开锁的功能，没有一种执行器可以执行旋转和直线运动两种功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种既可以执行旋转功能，又可以执行直线推拉功能的电动执行器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种电动执行器，包括壳体，所述壳体的腔室内设置有电机，所述电机的输出轴上连接有蜗杆，所述蜗杆与其上端的蜗轮相啮合，所述蜗轮的蜗轮轴上固定连接有中间齿轮，所述中间齿轮与其右端的传动齿轮相啮合，所述传动齿轮通过传动轴与动力输出装置相连接，所述动力输出装置为凸轮。

特别的，所述凸轮为月牙状结构。

特别的，所述电机为可逆电机，其通过连接板与外部电源相连接。

本实用新型的有益效果为，所述电动执行器通过采用凸轮作为动力输出装置，不仅可以做旋转运动，也可将执行器的旋转运动转化为直线运动，实现了执行器旋转和直线两种功能，此外，采用凸轮作为动力传输装置，传动柔和，无撞击，噪音小。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型一种电动执行器的结构示意图。

图中：

1、电机；2、蜗杆；3、连接板；4、蜗轮；5、中间齿轮；6、凸轮；7、传动轴；8、传动齿轮；9、壳体。

具体实施方式

请参照图1所示，图1为本实用新型一种电动执行器的结构示意图。

于本实施例中，一种电动执行器，包括壳体9，所述壳体9的腔室内设置有电机1，所述电机1为可逆电机，其通过连接板3与外部电源相连接，电机1的输出轴上连接有蜗杆2，所述蜗杆2与其上端的蜗轮4相啮合，所述蜗轮4的蜗轮轴上固定连接有中间齿轮5，所述中间齿轮5与其右端的传动齿轮8相啮合，所述传动齿轮8通过传动轴7与动力输出装置相连接，所述动力输出装置为凸轮6，所述凸轮6为月牙状结构。

本实用新型的工作原理为：外部控制电流通过连接板3进入电机1，电机1的输出轴在电流的作用下旋转运动并带动蜗杆2旋转，蜗杆2带动与其啮合的蜗轮4旋转，蜗轮4带动与其连接的中间齿轮5转动，中间齿轮5带动传动齿轮8旋转，传动齿轮8通过传动轴7带动凸轮6运动，由于动力传输装置采用凸轮6结构，其不仅可以做旋转运动，也可将执行器的旋转运动转化为直线运动，实现了执行器旋转和直线两种功能，此外，采用凸轮作为动力传输装置，传动柔和，无撞击，噪音小。