[实用新型]冲焊桥壳琵琶孔切割系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体说是一种采用等离子切割机器人切割桥壳琵琶孔系统。 

背景技术

目前，车桥桥壳琵琶孔切割粗加工采用普通火焰仿形专用切割机，主要存在以下缺陷： 

1、琵琶孔的切割分为桥壳加强圈侧和后盖侧孔切割两道工序，步骤多，占地广，速度慢；

2、切割面粗糙，切割精度差，易造成后续机加工撞刀；

3、定位夹具为普通模板定位仿形，柔性化差；且易损坏，更换频繁；

4、普通火焰切割安全性差，易造成设备起火损坏；

5、烟尘多，工作环境差，工人劳动强度大。

发明内容

    为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种冲焊桥壳琵琶孔切割系统，通过等离子机器人切割实现冲焊桥壳琵琶孔的高效切割，采用密封抽尘解决等离子切割的污染问题，以实现提高产品质量、工作效率和操作安全性及降低工人劳动强度的目的。 

为实现上述目的，本实用新型的工作台上装有等离子切割机器人、自定心虎钳与带有V型块的工件拖架，工件夹持在自定心虎钳内与第四轴伺服电机连接，第四轴伺服电机在程序控制下由伺服控制系统控制工件的翻转；等离子电源分别与伺服控制系统、切割控制系统连接，等离子电源、伺服控制系统、切割控制系统分别与操作台连接，切割控制系统、等离子电源在程序控制下控制等离子切割机器人的切割轨迹及自定心虎钳与工件拖架及V型块的运动；切割控制系统与可在工作台的滑轨上滑动的接渣盘连接；等离子切割机器人、自定心虎钳、接渣盘、工作台、工件密闭在防护装置内，防护装置的自动门在切割控制系统的程序控制下与自动门气缸连接，控制自动门的开合，防护装置的上部装有自动抽风装置，防护装置的后部装有自动送风装置。 

本实用新型将等离子切割机器人应用于桥壳琵琶孔加工，夹具部分采用了先进的第四轴，当切割完冲焊桥壳加强圈侧孔后，第四轴伺服电机自动带动工件翻转180度，再切割后盖侧孔，通过夹具翻转精度保证冲焊桥壳加强圈侧孔和后盖侧孔的同心度；同时由于等离子切割产生的气体对人体有害，因此在抽尘方式方面，采取了自动门在切割及其切割完成自动开合，即在密封环境中加工，加工过程中在防护内部通过送风和抽风方式将烟尘抽到室外净化后排放，加工完后继续抽尘两分钟自动门自动打开，解决了等离子切割烟尘问题，有效防止操作工吸入有害气体。 

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点： 

1、减少了一个工序，节省了一台切割设备；切割速度提高了35%，大幅度提高了生产节拍及切割效率；

2、由于换线时只需调换机器人切割程序，有效提高了工序的柔性化，工序换线时间由2个小时缩短到了5分钟左右；

3、 等离子切割面较传统火焰切割光滑，切割精度高，产品切割水平有大幅度提升；

4、可解决等离子切割烟尘问题，防止操作工吸入有害气体，劳动强度及安全性得到有效保障。

附图说明

图1为本实用新型系统结构主视示意简图； 

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1中去掉自动抽风装置1、自动门气缸2、操作台3、自动送风装置4、防护装置15、的立体图。

具体实施方式