[实用新型]冲焊桥壳焊接轴管系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体说是机器人焊接冲焊桥壳轴管系统。

背景技术

桥壳是车桥上的重要零部件，桥壳轴管环缝为Ⅰ级焊缝，焊接质量要求为无任何焊接缺陷。目前，桥壳轴管焊接大都采用的是焊接专机，虽然能满足焊接质量，但是由于桥壳长度有误差，每次焊接前需要人工调整焊枪左右的位置，而且在焊接过程中也需要人工观察，出现异常时也需要及时调枪，对工人操作技术要求高，劳动强度大，易出现焊偏、补焊的不足。

发明内容

   为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种冲焊桥壳焊接轴管系统，以实现

稳定和提高环缝焊接质量，同时改善工人劳动强度的目的。

为实现上述目的，本发明包括气压系统，工作台上装有焊接机器人、气动尾轴箱、支撑托架，焊接机器人与机器人控制器连接；工件夹持在由气动尾轴箱控制的自定心夹具中，工作台上的气动尾轴箱的转轴与伺服电机连接；控制架内的机器人控制器与焊接电源连接，水箱与焊接机器人中的焊枪相通，控制器分别与伺服电机、气动尾轴箱、支撑托架及机器人控制器连接，变压器与焊接电源连接，控制器、水箱、机器人控制器、变压器、焊接电源及中继端子盒分别与操作台连接；焊接机器人上的焊枪清理器与机器人控制器连接；工作台上、工件的焊接部位下部装有接渣盒；工件的轴头上方装有轴头防护罩；焊接机器人的焊接系统外设置防护装置，防护装置的自动门在程序控制下与自动门气缸连接，控制自动门的开合，防护装置的上方装有抽风装置。

本发明的机器人控制器配备弧压反馈系统，不仅能自动寻找和跟踪接缝，还能对坡口（间隙）宽度的变化自动进行一定的自适应调节；专用自定心夹具采用了先进的第四轴，并配备伺服电机，能很好的控制旋转精度；增加了支撑托架（焊前找正装置），气缸带动支撑托架升起来托住桥壳加强圈面，使加强圈面自动找正向下，与伺服电机结合能准确定位焊接起弧收弧位置；实现了机器人焊接系统与夹紧系统同步协调功能，机器人的运动与夹具的运动复合，使焊接机器人相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、双机器人同时焊接桥壳两边轴管，通过配备寻位和焊接跟踪系统，有效保证了焊接质量，使焊接质量更加稳定，焊缝成形更加美观；

2、具有简单易操作性，降低了焊接专机对工人操作技术的依赖性；

3、带有焊枪清理器，通过与机器人系统的集成，具备自动清枪功能，焊完后自动清理焊枪喷嘴和剪焊丝，大幅度提高了生产效率，降低了劳动强度； 

4、可解决机器人焊接烟尘问题，改善了工人的劳动环境，防止操作工吸入有害气体，劳动强度及安全性得到有效保障。

附图说明

图1为本发明的结构示意简图（图4的A-A剖视图）；

图2为图1的右视图（图1的B-B剖视图）；

图3为图1的左视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的防护装置3内的焊接系统立体图。

具体实施方式