[实用新型]滚动谐波减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，尤其涉及一种滚动谐波减速机。

背景技术

滚动谐波减速机(Rolling Harmonious Reducer)简称RH减速机。经过反复试验和测试，在内轮腔内的小圆柱做圆周运动，可以实现内外齿轮的差齿啮合，使之运动，从而与外轮进行齿与齿的相互啮合。由于小圆柱每转一整圈，对应的点就达到一个极值，即走一个齿，从而达到减速的作用。

但是，现有的滚动谐波减速机吻合度低，输出不稳定，导致整体的工况不稳定。再者，整体的零件刚性小，影响减速机中轴承的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种滚动谐波减速机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

滚动谐波减速机，包括有输入端组件，其中：所述的输入端组件外围设置有轴承组件，所述轴承组件的中段分布有容纳空间，所述的容纳空间外围套设有传动组件，所述的传动组件外围设置有外齿轮组件，所述的轴承组件的工作端外围套设有输出端组件，所述的输出端组件与外齿轮组件通过连接螺钉相连。

进一步地，上述的滚动谐波减速机，其中：所述的传动组件为内齿轮组，至少有两个内齿轮组成。

更进一步地，上述的滚动谐波减速机，其中：所述的轴承组件为十字交叉轴承。

更进一步地，上述的滚动谐波减速机，其中：所述的十字交叉轴承内设置有润滑油道。

再进一步地，上述的滚动谐波减速机，其中：所述的十字交叉轴承顶端设置有衔接槽。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：通过内齿轮与对应外齿轮的双啮合，得到双倍扭矩的输出，而且整体结构的力偶更平衡，输出更稳定，减速机工作更平稳。由此，可以把内齿腔内的双圆柱与中心轴做成整体的曲轴，易于控制，令加工精度得到了保证。同时还使整个零件的结构更紧凑，精度更高，整体零件的刚性更好，整体的承受力只有一半。并且，零件的刚性较大，不容易损坏。再者，能够在整个结构中取极小的背隙。

附图说明

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。这些附图当中，

图1是本滚动谐波减速机的构造示意图。

1 输入端组件          2 十字交叉轴承

3 外齿轮组件          4 输出端组件

5 连接螺钉            6 内齿轮

7 润滑油道            8 衔接槽

具体实施方式

如图1所示的滚动谐波减速机，包括有输入端组件1，其特别之处在于：本实用新型所采用的输入端组件1外围设置有轴承组件。具体来说，为了拥有更好的啮合效果，在轴承组件的中段分布有容纳空间，该容纳空间外围套设有传动组件。与之对应的是，在传动组件外围设置有外齿轮组件3。同时，在轴承组件的工作端外围套设有输出端组件4。再者，考虑到本实用新型工作的运行稳定，输出端组件4与外齿轮组件3通过连接螺钉5相连。

就本实用新型一较佳的实施方式来看，为了实现大扭矩的输出，所采用的传动组件为内齿轮组，至少有两个内齿轮6组成。由此，可以至少进行双啮合，得到双倍扭矩的输出。

进一步来看，为了提高减速效果，采用的轴承组件为十字交叉轴承2。并且，考虑到运转的顺畅，在十字交叉轴承2内设置有润滑油道7。再者，考虑到能够用有效连接后续所需要的机械部件，在十字交叉轴承2顶端设置有衔接槽8。

通过上述的文字表述可以看出，采用本实用新型后，通过内齿轮与对应外齿轮的双啮合，得到双倍扭矩的输出，而且整体结构的力偶更平衡，输出更稳定，减速机工作更平稳。由此，可以把内齿腔内的双圆柱与中心轴做成整体的曲轴，易于控制，令加工精度得到了保证。同时还使整个零件的结构更紧凑，精度更高，整体零件的刚性更好，整体的承受力只有一半。并且，零件的刚性较大，不容易损坏。再者，能够在整个结构中取极小的背隙。