[实用新型]线材剥皮及端子压接装置

权利要求书

1.一种线材剥皮及端子压接装置，其特征在于，包括用于输送端子的送端子机构、用于对线材进行定位的定位机构、用于剥离线材端部表皮的剥皮机构、用于驱动所述剥皮机构相对线材端部前后移动的剥刀移位机构、用于压接端子的压端子机构、以及用于裁切端子边料的裁边料机构；所述送端子机构、定位机构、剥皮机构、剥刀移位机构、压端子机构及裁边料机构分别具有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、第五凸轮及第六凸轮，所述第一凸轮、第三凸轮、第四凸轮及第六凸轮位于一第一转轴上，所述第二凸轮及第五凸轮位于一第二转轴上，所述第二转轴平行设置于所述第一转轴的上方，并且与所述第一转轴同步转动。

2.如权利要求1所述的线材剥皮及端子压接装置，其特征在于，所述线材剥皮及压接装置还包括电机及一对同步带轮，所述电机驱动其中一个带轮转动，所述带轮通过传送带带动另一带轮转动，所述第一、第二转轴分别安装于所述同步带轮上。

3.如权利要求1所述的线材剥皮及端子压接装置，其特征在于，所述送端子机构还包括摆杆，所述摆杆中部枢接于一支点上，所述第一凸轮位于所述摆杆其中一个端部的一侧，并可驱动所述摆杆的端部向远离压接工位的方向转动，所述摆杆的另一端设有用于拨动端子的拨爪。

4.如权利要求1所述的线材剥皮及端子压接装置，其特征在于，所述定位机构还包括滑动框，所述第二凸轮位于所述滑动框的其中一个端部的下方，并可驱动所述滑动框向上移动，所述滑动框的另一端设有用于将线材中单根导线端部定位的定位刀片。

5.如权利要求4所述的线材剥皮及端子压接装置，其特征在于，所述定位刀片包括两片间距设置的刀片，线材中的单根导线端部可位于所述的两片刀片之间。

6.如权利要求1所述的线材剥皮及端子压接装置，其特征在于，所述剥皮机构还包括第一摆杆、第一斜块、第二斜块、第二摆杆、第三摆杆、以及剥皮刀具；所述第一摆杆中部枢接于一支点上，所述第三凸轮位于所述第一摆杆的其中一个端部的一侧，并可驱动所述第一摆杆的端部向远离压接工位的方向转动；所述第一斜块安装于所述第一摆杆的另一端部，其靠近压接工位的一端具有第一斜面；所述第二斜块与所述第一斜块相垂直，其靠近所述第一斜面的一端具有与所述第一斜面相配合的第二斜面；所述第二、第三摆杆的中部分别枢接于一支点上，其一端分别枢接有一连杆，所述连杆的另一端同时枢接于所述第二斜块的同一位置上；所述剥皮刀具具有两个刀头，所述的两个刀头分别安装于所述第二、第三摆杆的另一端，线材端部可被夹置于所述的两个刀头之间。

7.如权利要求1所述的线材剥皮及端子压接装置，其特征在于，所述剥刀移位机构还包括摆杆，所述摆杆的底部具有两个挡块，所述第四凸轮的轮缘位于所述的两个挡块之间，并可驱动所述摆杆相对压接工位在水平方向上前后移动，所述摆杆的一端枢接于一支点上，所述剥皮机构安装于所述摆杆的另一端。

8.如权利要求7所述的线材剥皮及端子压接装置，其特征在于，所述第四凸轮具有两个平行的相对面，所述相对面为曲面。

9.如权利要求1所述的线材剥皮及端子压接装置，其特征在于，所述压端子机构还包括滑块，所述第五凸轮位于所述滑块的上方，并可驱动所述滑块向下移动，所述滑块的下端具有用于压线材的单根导线的压头。

10.如权利要求9所述的线材剥皮及端子压接装置，其特征在于，所述压头底部具有缺口，所述缺口呈“八”字形，其具有两个向外倾斜的斜面，于所述缺口的顶部具有用于容置导线端部的凹槽。

11.如权利要求1所述的线材剥皮及端子压接装置，其特征在于，所述裁边料机构还包括摆杆、滑块及裁刀，所述摆杆的一端枢接于一支点上，所述第六凸轮位于所述摆杆另一端的上方，其可驱动所述摆杆向下转动，所述滑块的一端固定于所述摆杆的中部，所述裁刀包括动刀及定刀，所述动刀安装于所述滑块的另一端，所述定刀位于所述动刀的下方，端子位于所述动刀与定刀之间。

12.如权利要求1所述的线材剥皮及端子压接装置，其特征在于，所述第六凸轮、第一凸轮、第三凸轮及第四凸轮按依次远离压接工位的方向安装于所述第一转轴上；所述第二凸轮及第五凸轮按依次远离压接工位的方向安装于所述第二转轴上。