[实用新型]一种采煤机及其摇臂

权利要求书

1.一种采煤机摇臂(1)，其一端用于铰接采煤机机身(2)，另一端用于安装截割滚筒(3)，该采煤机摇臂(1)内设有截割电机(101)以及用于连接所述截割电机(101)与所述截割滚筒(3)的减速传动系统，其特征在于：所述截割电机(101)纵向布置于所采煤机摇臂(1)内的采空侧。

2.如权利要求1所述的采煤机摇臂(1)，其特征在于：所述减速传统系统包括与截割电机(101)驱动连接的锥齿轮减速传动部分(13)以及与截割滚筒(3)驱动连接的行星减速传动部分(16)。

3.如权利要求2所述的采煤机摇臂(1)，其特征在于：所述锥齿轮减速传动部分(13)的输出端与所述行星减速传动部分(16)的输入端(105)驱动连接。

4.如权利要求2或3所述的采煤机摇臂(1)，其特征在于：所述锥齿轮减速传动部分(13)包括由第一锥齿轮(103)和第二锥齿轮(104)组成的锥齿轮副，所述第一锥齿轮(103)与所述截割电机(101)的输出轴(102)驱动连接。

5.如权利要求2或3所述的采煤机摇臂(1)，其特征在于：所述行星减速传动部分(13)包括行星减速机构(106)和单轴(107)，行星减速传动机构(106)的输出端与单轴(107)的一端驱动连接，单轴(107)的另一端通过方形法兰(108)与所述截割滚筒(3)驱动连接。

6.如权利要求1或2所述的采煤机摇臂(1)，其特征在于：所述采煤机摇臂(1)为直摇臂结构或者弯摇臂结构。

7.一种采煤机，其特征在于：所述采煤机设有权利要求1至6任一项所述的采煤机摇臂(1)。