[实用新型]防步进电机掉步的码盘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电控制领域，具体涉及一种防步进电机掉步的码盘装置。

背景技术

目前采用步进电机驱动最大的困难是发生掉步时不能及时发现，为解决此问题现有技术方案常采用双位传感、伺服电机替代等方案；但对于需要实现多工位控制时，采用双工位传感受安装传感器位置和传输线过多的困扰；而采用伺服电机时成本偏高。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中不易发现步进电机驱动掉步的不足，提供一种防步进电机掉步的码盘装置，并通过控制系统对驱动电机进行补偿。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种防步进电机掉步的码盘装置，包括电机和螺杆，所述螺杆由电机驱动，所述螺还与等分间隙码盘连接，所述等分间隙码盘由脉冲计数传感器读数，所述电机与脉冲计数传感器分别与PC系统连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步的技术方案是：

上述的螺杆为多头螺杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的技术方案中，通过脉冲计数传感器检测与多头螺杆同步转动的码盘缝隙槽产生的电脉冲，可以对步进电机旋转角位移达到较高的检测精度，从而对步进电机掉步实施较高精度反馈，再通过软件对检测结果与设计值比较后实现自动补偿。

本发明有效解决了一般精度要求下采用步进电机驱动时掉步的检测以及补偿，本装置结构简单、成本低、可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的等分间隙码盘与脉冲计数传感器的局部结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1-脉冲计数传感器，2-电机，3-螺杆，4-等分间隙码盘。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1和图2所示，一种防步进电机掉步的码盘装置，包括电机2和螺杆3，所述螺杆3由电机2驱动，所述螺杆3还与等分间隙码盘4连接，所述等分间隙码盘4由脉冲计数传感器1读数，所述电机2与脉冲计数传感器1分别与PC系统连接。

上述的螺杆3为多头螺杆。

本实施例的一种防步进直线电机掉步的码盘装置，基于电机轴旋转带动简易码盘旋转，直线电机丝杆导程为8mm，码盘均布缝隙槽数为30个，再通过传感器对码盘上的缝隙计数，检测出旋转的角度，通过与设计参数对比后再通过软件程序进行自动修正、补偿，其控制精度按需要可控制在轴向方向0.3mm内。