[实用新型]行星齿轮传动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动机构，尤其涉及一种行星齿轮传动系统。 

背景技术

机械传动设备上很多都要采用行星齿轮的传动方式以便调整设备的传动速度及力矩，但是现有的行星齿轮系统存在很多的问题，例如精度难以保持，稳定性不够等。现有的行星齿轮系统中行星齿轮和太阳齿轮是相互啮合的，但是在使用较长时间之后，由于摩擦作用，啮合处会出现间隙，从而影响传动精度，而又无法调整自行，如通过电气方式调整，会增加成本和磨损的系数。 

发明内容

本实用新型提供了一种行星齿轮传动系统，解决了传统行星齿轮系统齿轮间磨损后出现的间隙无法调整的问题。 

一种行星齿轮传动系统，包括主轴，穿套在主轴上的太阳齿轮和行星盘齿轮，所述行星盘齿轮上设有与主轴平行的行星齿轮轴，所述行星齿轮轴上穿套有与太阳齿轮啮合的行星齿轮，所述的行星齿轮轴为偏心轴。 

所述的太阳齿轮数量为两个，其中第一太阳齿轮直接固套在主轴上，第二太阳齿轮通过轴承穿套在主轴上。 

所述的主轴上穿套有与第二太阳齿轮联动的传动齿轮。 

所述的行星盘齿轮由行星齿轮筒和固定在行星齿轮筒上的齿圈组成。 

本实用新型行星齿轮轴为偏心轴，当啮合的行星齿轮与太阳齿轮之间因摩擦产生间隙，可以转动偏心轴，缩小行星齿轮和太阳齿轮轴线之间的距离，进而消除它们两者啮合齿之间的间隙，恢复系统精度。 

附图说明

图1是本实用新型行星齿轮传动系统的结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，一种行星齿轮传动系统，包括主轴1，穿套在主轴上的太阳齿轮4、5、传动齿轮6和行星盘齿轮2，其中太阳齿轮4、传动齿轮6和行星盘齿轮2与主轴之间设有轴承，而太阳齿轮5直接是固定在主轴1上，太阳齿轮4与传动齿轮6联动。 

行星盘齿轮2由行星齿轮筒201和固定在行星齿轮上的齿圈202组成，行星盘齿轮2上设有与主轴1平行的行星齿轮轴7，行星齿轮轴7为偏心轴，其偏心段上套有行星齿轮3，它们之间设有轴承，行星齿轮3与太阳齿轮4、5均啮合，该系统包括3个同齿数的行星齿轮。 

由于行星齿轮3和太阳齿轮4、5之间存在摩擦力，长期使用后，齿间会出现间隙，影响传动精度，转动行星齿轮轴7，可以消除齿间间隙，恢复传动精度。