[实用新型]一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及橡胶滚筒研磨技术领域，具体涉及一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机。

背景技术

打印机橡胶滚筒的外圆研磨是生产胶辊关键工序之一，随着高端打印机不断研制与开发，对打印机胶辊如：充电辊、显影辊、走纸轮等的技术要求不断提高，其技术要求为：几何尺寸达公差±0.015mm，粗糙度达Ra0.2μm(接近镜面)，曲线误差≤0.01mm，以上技术要求对于非金属磨削存在一定难度，因此研制开发高精度、高性能胶辊研磨机已是当务之急。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型目的在于提出了一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机，使研磨机的结构形式、运动方式更为合理，提高精度和性能。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机，包括整体结构的床身与工作台、砂轮座、头架、尾架、控制系统、伺服电机和伺服电机；

头架、尾架分别安装在床身与工作台两端的上方；

控制系统通过伺服电机和伺服电机控制砂轮座沿X、Z轴联动。

优选地，所述伺服电机和伺服电机控制砂轮座沿X、Z方向的两轴联动具体为：

伺服电机连接第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的丝杠螺母推动砂轮座在X方向轴向运动；

伺服电机连接第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的丝杠螺母推动砂轮座在Z方向径向运动。

优选地，还包括自动润滑系统，为第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠提供润滑剂。

优选地，还包括，活动轴承座、砂轮座底座，砂轮座安装在砂轮座底座上，活动轴承座安装在砂轮座底座燕尾槽上。

优选地，还包括：尾架底座、气缸、气动弹簧夹头；

尾架安装在尾架底座上，并通过气缸驱动在尾架底座上滑动，头架和尾架均由气动弹簧夹头夹紧工件。

优选地，还包括尾架底座、气动弹簧夹头、凹形活络顶针；

头架通过气动弹簧夹头夹紧工件，尾架安装有凹形活络顶针，尾架由气缸驱动在尾架底座上移动，通过凹形活络顶针顶紧工件。

优选地，还包括尾架底座、气缸、凹形活络顶针、凹形顶针；

凹形顶针安装在头架上，尾架安装有凹形活络顶针，尾架由气缸驱动在尾架底座上移动，凹形顶针和凹形活络顶针顶紧工件。

优选地，所述砂轮座为锥度插入式宽砂轮主轴结构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型研磨机床身与工作台为整体设计结构，胶辊在磨削过程中工作台、头架、尾架三体固定不动，砂轮座同时作X、Z轴的往复运动；增强了整机的稳定性，减少了往复运动中的振动感，提高了宽砂轮曲线修整的精度；

2、X、Z轴运行导轨采用降低导轨高度的设计结构，该结构在直线运行时更加稳定，减少了磨削过程的振感，该结构是镜面磨削工艺的基本条件；

3、砂轮座采用锥度插入式宽砂轮主轴结构，砂轮主轴回转精度高、砂轮拆卸时重复定位准、调速范围区域宽；砂轮磨削胶辊采用高线速度(65m/s)，可磨削低粗糙度外圆要求达到镜面的胶辊；

4、工作台安装夹紧胶辊方式中，头架、尾架两头夹采用是双轴交流伺服同步控制技术，头架A轴、尾架C轴实现了高性能的同步正反回转运动；

5、砂轮座采用活动轴承座支承结构，在砂轮座底座上可以更换安装不同宽度的砂轮，活动轴承座拆卸非常方便；

6、该研磨机所有直线运动部分均采用滚动导轨结构，具有负荷大、高刚性、行走精度高速度快的特点；

7、该研磨机可以安装各种不同型号的全自动上下料装置。

附图说明

下面根据实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1a为本实用新型提出的一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机的主视图；

图1b为本实用新型提出的一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机的俯视图；

图1c为本实用新型提出的一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机的右视图；

图2为本实用新型提出的一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机的头架和尾架装夹工件方式及运动方式示意图。

附图说明：

1，床身与工作台；

2，砂轮座；

3，头架；

4，尾架；

5，控制系统；

6，自动润滑系统；

8、9，伺服电机；

10，砂轮座电机；

11，活动轴承座；

12，砂轮座底座；

13，尾架底座；

14，气缸；