[实用新型]输电塔攀爬机械手有效
| 申请号： | 201120410024.6 | 申请日： | 2011-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN202278582U | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 张卫珠 | 申请（专利权）人： | 宁波力匠机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08;H02G1/02 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输电 攀爬 机械手 | ||
1.一种输电塔攀爬机械手，其特征在于：包括机架(9)、两副相对设置的手爪张合机构和抱紧机构，其中两所述手爪张合机构至少一个为可运动手爪张合机构，所述手爪张合机构由基座(14)、安装在所述基座(14)上的支架(4)、安装在所述支架(4)上的手抓张合驱动电机(12)、与所述手抓张合驱动电机(12)输出轴联接的传动机构、定手爪(15)以及与所述传动机构运动输出构件相联接的动手爪(16)构成，两所述张合机构之间有顶紧机构，安装在所述机架(9)上，所述抱紧机构由安装在所述机架(9)上的抱紧驱动电机(7)、与所述抱紧驱动电机(7)输出轴联接的传动丝杆(10)以及导杆(3)构成，所述传动丝杆(10)与所述手爪张合机构基座(14)上的螺纹孔匹配构成螺纹传动副，所述导杆(3)与所述手爪张合机构基座(14)上的导向孔匹配构成导向副。
2.根据权利要求1所述的输电塔攀爬机械手，其特征在于：所述顶紧机构主要由基座(18)，通过支架(6)安装在所述基座(18)上的驱动电机(13)、与所述驱动电机(13)输出轴联接的传动机构、顶杆和顶块(17)构成，所述顶杆的两端分别与所述传动机构和所述顶块(17)联接，抱紧机构传动丝杆(10)和导杆(3)从所述顶紧机构基座(18)上的安装孔中穿过，所述顶杆为中空结构杆，顶块(17)与所述顶杆铰链联接，所述传动机构为丝杆(20)与设计在所述顶杆内的螺母匹配构成丝杆螺母传动机构。
3.根据权利要求1或2所述的输电塔攀爬机械手，其特征在于：两所述手爪张合机构均为可移动手爪张合机构，所述抱紧机构设计有两根传动丝杆(10)，与各自配备的驱动电机(7)输出轴联接，分别与各自驱动的所述张合机构支座架(4)上的螺纹孔匹配构成螺纹传动副。
4.根据权利要求1或2所述的输电塔攀爬机械手，其特征在于：所手爪张合机构的定手爪(15)和动手爪(16)均为夹持面外倾斜的楔块夹持面上设计有不少于一条的凹形槽，两手爪合拢成V型状。
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