[实用新型]带编码器失效保护装置的控制卡

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢铁连铸领域，尤其涉及一种带编码器失效保护装置的控制卡。

背景技术

连铸技术是一种把钢水直接浇铸成型的技术，它具有大幅度提高金属收得率和铸坯质量节约能源等显著优势。连铸机的主体设备包括结晶器、振动台和拉矫机，确保连铸机单体设备的功能优化和无故障运行是高效连铸生产的关键。结晶器是连铸机的心脏，是一个强制水冷的无底钢锭模。通过结晶器的振动，使坯壳脱离结晶器壁而不被拉断和漏钢。伺服驱动器主要是控制结晶器的振动台，使振动台上下往返运动。在现场，由于温度高，电磁干扰强，常常发生编码器故障。如图1所示，一般情况下，当编码器反馈卡检测到编码器故障，反馈卡立即将故障信号发给控制卡，控制卡的故障处理芯片接收到故障信号会触发CPU发出停车命令，伺服驱动器就会因编码器故障停止运行，对结晶器来讲在正常工作中是不允许因故障停车的。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种带编码器失效保护装置的控制卡，旨在解决上述的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括：编码器反馈卡和控制卡；所述的编码器反馈卡和控制卡相连；在所述的控制卡包括：故障处理芯片；还包括：报警处理芯片和参数集处理芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以使伺服驱动器以不带编码器的闭环速度模式运行，同时伺服驱动器的控制卡把编码器报警信息传输给运动控制器，运动控制器检测到故障后，会在任务完成后发出停车命令和检修信息；由于编码器发生故障后结晶器的振动台不会停车，这样保证了生产的连续性，提高了产品的质量，大大降低了客户的损失。

附图说明

图1是现有技术中的编码器和控制卡之间的模块图。

图2是本实用新型的模块图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

由图2可见：本实用新型包括：编码器反馈卡和控制卡；所述的编码器反馈卡和控制卡相连；在所述的控制卡包括：故障处理芯片；还包括：报警处理芯片和参数集处理芯片。

KEB的伺服驱动器可以工作在带编码器的闭环矢量控制和不带编码器的闭环矢量控制方式。对于闭环矢量控制，通过绝对值编码器来检测转子的位置，达到精确控制的目的；对于不带编码器的闭环矢量控制，首先建立一个现有技术的同步电机的数学模型，借助这个数学模型，通过检测电流，计算出转子的位置，达到不带编码器的闭环矢量控制方式。

KEB的运动控制器运行电子凸轮模式，根据虚拟主轴的位置，计算出振动台的位置和速度，运动控制器把位置和速度通过通讯发给伺服驱动器，在正常情况下(无编码器故障)，KEB的伺服驱动器工作在位置模式下，通过位置来控制结晶器的振动台做上下往返运动。当编码器发生故障时，编码器反馈卡会把故障信号同时发给控制卡的报警处理芯片和参数集处理芯片，控制卡的报警芯片接到信号后，驱动器通过通讯把编码器故障信息给运动控制器，运动控制器收到编码器故障信息后，会切换控制模式，把计算好的速度值发给伺服驱动器，而不是位置值给驱动器；控制卡的参数集处理芯片接到信号后，驱动器会触发参数集切换命令，参数集切换后，伺服驱动器工作在速度模式下，根据运动控制器给出的速度做往返运动。有这种保护装置，当编码器发生故障时，伺服驱动器没有因故障停车，它只是自动切换控制模式，从位置控制变成速度控制，保证了连铸生产的连续性。

本实用新型的应急方案，在编码器失效后，伺服驱动器切换控制模式响应快，性价比很高，提高了连铸产品的质量，使客户因编码器故障造成的损失降低到零。在多个现场使用后，得到客户的一致好评，整个系统的可靠性大大提高。