[实用新型]一种金属筒体焊机

权利要求书

1.一种金属筒体焊机，其特征在于，包括：顺序连接的自动输送分料装置（10）、检测定位装置（20）、预进料消缝装置（30）、连续焊接装置（40）、焊后分段装置（50）和出料装置（60）；

所述自动输送分料装置（10）用于把待焊接金属筒体有序排列并输送给下游的检测定位装置（20）；

所述检测定位装置（20）用于寻找金属筒体的卷合口，并将有序排列的金属筒体的卷合口定位在方便连续焊接的位置，然后输送给下游的预进料消缝装置（30）；

所述预进料消缝装置（30）用于消除有序排列的金属筒体相邻端面之间的间隙，然后把相邻端面紧密接触的金属筒体输送给下游的连续焊接装置（40）；

所述连续焊接装置（40）用于对连续输入的金属筒体进一步精确定位后实施连续焊接，然后把完成连续焊接的金属筒体输送给下游的焊后分段装置（50）；

所述焊后分段装置（50）用于折断相邻金属筒体之间因连续焊接粘连在一起的焊缝，然后向下游的出料装置（60）输送已经分离的金属筒体；

所述出料装置（60）用于输出焊接好的金属筒体。

2.如权利要求1所述的金属筒体焊机，其特征在于，所述自动输送分料装置（10）包括：入口端（1011）比出口端（1012）高的倾斜槽轨道（101）、安装在该斜槽轨道（101）中部的多个传感器，所述出口端（1012）两侧各安装一个输出轨道（1061），该两侧的输出轨道（1061）分别与其下游的检测定位装置（20）连接。

3.如权利要求2所述的金属筒体焊机，其特征在于，所述检测定位装置（20）包括：安装在底座（206）上的金属筒体的输入通道（201），该金属筒体的输入通道（201）末端设置有旋转部，该旋转部上方安装有用于定位金属筒体卷合口的定位刀（202）和第四传感器，所述定位刀（202）受其上方的第三气缸（205）的推动可上下移动；所述输入通道（201）的左侧设有输出口（204），右侧设置有推动气缸（203）。

4.如权利要求3所述的金属筒体焊机，其特征在于，所述所述预进料消缝装置（30）包括：

安装在固定座（303）上的上输送机构（301）和下输送机构（302）；

所述上输送机构（301）和下输送机构（302）均分别包括由驱动机构带动同步运转的两排链条（3001）和安装在两排链条（3001）上的绕滑滚轴（3003）旋转的复数个滑滚轮（3002），所述复数个滑滚轮（3002）在所述两排链条（3001）的带动下做直线移动并绕所述滑滚轴（3003）做径向旋转运动；所述滑滚轴（3003）径向旋转速度沿金属筒体的移动方向逐渐减少；

所述上输送结构（301）的滑滚轮上设置有用于定位金属筒体卷合口的定位槽（3007）。

5.如权利要求4所述的金属筒体焊机，其特征在于，所述连续焊接装置（40）输送加紧装置（401）包括：

沿金属筒体移动通道设置的多对加紧机构，用于通过逐渐加大力度均匀挤压移动中的金属筒体外壁使该金属筒体的卷合口逐渐收拢闭合；

设置在所述输送加紧装置（401）上的定位装置（402），用于对移动中的金属筒体的卷合口进行定位；

与所述输送加紧装置（401）出口端连接的定径规或隧道模（403），用于对所述输送加紧装置（401）输出的金属筒体进行进一步定位；

检测焊接机构（404），用于当检测到所述定径规或隧道模（403）输出金属筒体时，对金属筒体的卷合口实施连续焊接；

动力机构和传动机构，为所述加紧机构提供驱动力，以带动金属筒体向前移动。