[实用新型]一种瓶体输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，特别是涉及一种瓶体输送装置。

背景技术

在饮料或药品灌装行业，需要大量的使用瓶体，而这些瓶体的吹制过程中，会使用到瓶体输送装置，瓶体输送装置用于将瓶体取下并向特定的位置输送，而现有的输送装置，存在取握物件时动作不精确、动作的精确性低、能量损失及机械损耗大及工作环境的噪音大的不足。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种瓶体输送装置，本实用新型克服了现在技术的缺陷，本实用新型工作时爪座部分的转动惯量小，滑臂不会产生抖动，抓取物件的动作更准确，降低了能耗，且噪声小。

(二)技术方案

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种瓶体输送装置，包括凸轮盘、旋转支座、滑臂、滑臂座、弹性复位件、取握爪、爪座及两个导轮。旋转支座可绕其轴线旋转，滑臂座固定在旋转支座上，与滑臂座沿滑臂纵向方向滑动配合，而使滑臂可沿旋转支座的径向作往复运动；在滑臂的前端设有爪座转轴，爪座通过爪座转轴设于滑臂的前端且可绕爪座转轴旋转，取握爪设于爪座上。两个导轮分别设于所述爪座的两侧，凸轮盘上设有两段相互独立的凸轮曲面，弹性复位设于滑臂座与滑臂或爪座之间，在弹性复位件作用下，两个导轮分别与两段凸轮曲面各自紧密配合。

本实用新型所述个体物料传输装置中，旋转支座可绕其轴线旋转，滑臂座固定在旋转支座上，滑臂可相对于滑臂座沿旋转支座的径向方向滑动，爪座设于滑臂的前端且可绕爪座转轴旋转；当传输装置运行时，旋转支座旋转即可确定滑臂及爪座在周向方向的位置(周向位置)，由于弹性复位件的拉力作用，两个导轮分别与两段凸轮曲面紧密配合，两段凸轮曲面通过导轮控制滑臂相对于滑臂座滑动，以确定滑臂及爪座沿滑臂纵向方向的位置(径向位置)，当爪座周向位置及径向位置确定后，即可以极坐标的方式确定爪座的位置；两段凸轮曲面通过导轮同时控制爪座部分绕爪座转轴旋转，使取握爪对准所要抓的物件。

本实用新型的进一步结构是：

所述爪座的左、右两侧分别设有侧臂，两个所述导轮分别设于两个侧臂上。

所述爪座包括前座体与后座体，前座体与后座体之间通过连接件连接，所述取握爪设于前座体上，所述侧臂设于后座体上。由于爪座采用分体式结构，在制造时，前座体与后座体可以采用不同的材料进行加工，如后座体可以为铝材，质量轻，转动惯量小，而前座体可采用其它材料以保证其强度。

所述弹性复位件为两个弹簧，分别设于所述滑臂座的两侧，弹簧的一端与所述滑臂的前端连接，另一端与所述滑臂座连接。在自由状态下，弹簧可将滑臂向内拉，保证导轮与凸轮曲面始终紧密接触。

所述取握爪为两个，相对设置于所述爪座上，两个所述取握爪之间设有拉簧。当个体物件(如瓶体)进入两个取握爪之间时，个体物件克服拉簧的弹力将两个取握爪分开，在拉簧作用下，两个取握爪向内靠拢并将体物件夹紧。

所述凸轮盘为两个，相互叠置，两段所述凸轮曲面分别设于所述凸轮盘的外缘。

所述旋转支座为圆盘形，所述滑臂座为至少两个，分别沿所述旋转支座的圆周设置。当旋转支座旋转时，其圆周上分布有多个取握爪，可分别独立的抓取个体物件。

(三)有益效果

综上所述，本实用新型的优点是：

1、在弹性复位件的拉力作用下，两个导轮分别与两段凸轮曲面紧密配合，避免了爪座产生摆动及抖动，动作的准确性高；

2、在传输装置运行时，滑臂的转动不受导轮的控制，克服现有技术中滑臂(即滑枕)摆动时的放大作用；

3、取握爪及爪座摆动时的转动惯量小，进一步提高动作准确性；

4、取握爪及爪座的转动惯量小，降低了能量损失及机械损耗；

5、工作噪声小；

6、爪座采用分体式结构，前座体与后座体可采用不同材料加工，可进一步降低其转动惯量。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是图1中，A处的放大图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的剖视图；

图5是爪座的另一种结构图；

附图标记说明：1、凸轮盘，2、旋转支座，3、滑臂，4、滑臂座，5、弹簧，6、取握爪，7、爪座，8、导轮，9、拉簧，10、凸轮曲面，11、爪座转轴，12、连接螺栓，13、侧臂，14、前座体，15、后座体，16、立柱，17、立轴，18、螺钉。

具体实施方式

实施例一