[实用新型]一种4D数控立体雕刻机

权利要求书

1.一种4D数控立体雕刻机，包括底座、与所述底座相连接的机架、设置在所述机架上的刀具机构和控制机构，所述刀具机构与所述机架之间通过纵向导轨机构和横向导轨机构相连接，所述底座上设置有工作平台，所述工作平台通过前后导轨机构与所述底座相连接，其特征在于：所述工作平台上设置有工件夹持机构，所述夹持机构包括框体、安装在所述框体侧壁上的多个转盘，驱动所述转盘的传动机构、驱动所述传动机构的驱动机构以及安装在所述工作平台上并与所述转盘一一对应的多个顶针机构，每个所述顶针机构相互独立，并通过各自的顶针导轨机构安装在所述工作平台上。

2.如权利要求1所述的一种4D数控立体雕刻机，其特征在于：所述顶针机构包括座体、安装在所述座体上的顶针和驱动所述顶针的调节结构，所述座体的底部设置有导向键，所述工作平台上设置有导向槽，所述导向键位于所述导向槽中。

3.如权利要求2所述的一种4D数控立体雕刻机，其特征在于：所述座体的两侧设置有锁定件，所述工作平台上设置有锁定槽，所述锁定件与锁定槽相连接。

4.如权利要求3所述的一种4D数控立体雕刻机，其特征在于：所述锁定件为T型螺栓，所述锁定槽为T型槽。

5.如权利要求2所述的一种4D数控立体雕刻机，其特征在于：所述座体的后端设置有驱动所述调节结构的手轮。

6.如权利要求1所述的一种4D数控立体雕刻机，其特征在于：所述传动机构包括多个齿轮箱、安装在每个所述齿轮箱中的锥齿轮组和连接所有锥齿轮组的长轴，所述锥齿轮组与所述转盘的转轴相连接，所述长轴与所述驱动机构相连接。

7.如权利要求6所述的一种4D数控立体雕刻机，其特征在于：所述齿轮箱上设置有调节套和固定所述调节套的调节螺母，所述调节套套装在所述转盘的转轴上。

8.如权利要求1所述的一种4D数控立体雕刻机，其特征在于：所述工作平台为平板式结构。

9.如权利要求1所述的一种4D数控立体雕刻机，其特征在于：所述纵向导轨机构包括托板和驱动所述托板纵向运动的纵向伺服电机，所述托板与所述机架通过纵向导轨连接在一起；所述横向导轨机构包括滑板和驱动所述滑板横向运动的横向伺服电机，所述滑板和所述托板通过横向导轨连接在一起，所述刀具机构安装在所述滑板上，所述刀具机构包括针式刀具和驱动所述刀具的驱动电机。

10.如权利要求9所述的一种4D数控立体雕刻机，其特征在于：所述前后导轨机构包括前后导轨和前后伺服电机，所述前后伺服电机驱动所述工作平台，所述工作平台通过所述前后导轨与所述底座相连接，所述驱动机构、所述纵向伺服电机、所述横向伺服电机和所述前后伺服电机与所述控制装置相连接。