[实用新型]一种夹持机械装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机械装置，尤其是一种立根排放机械手的夹持机械装置。

背景技术

石油是当今社会的重要能源，许多国家都把石油列为战略物资。因此，石油的开采成为多国关注的焦点。钻杆排放自动化，场地排管运管系统都是钻机自动化的关键技术之一。立根排放机械手是钻杆排放自动化机构、场地排管运管系统的一个重要组成部件，其主要作用是：1)将接好的立根(三个单根接成的管柱称为立根)移动到指梁架上的指定位置；2)下钻时，把指梁架上指定位置的立根送到井眼中心线处；3)起钻时，将立根从井眼中心线处送到指梁架上的指定位置。

立根排放机械手的工况使得立根排放机械手的夹持机械装置与其他自动化机具的夹持机械装置有着很大的不同，其不同点主要体现在夹持力大，夹持尺寸范围大，夹持不同尺寸的指定管柱时，不得与其相邻的管柱发生干涉三个方面。

目前，国内尚无有关的产品，虽然国外已出现成套机具产品，但是存在只能夹持较小尺寸范围的管柱，及夹持力不够，强度不够的不足。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种夹持机械装置，它在证足够夹持力的前提下，无需更换夹持块，就能对较大外径范围内的不管柱进行夹持，而且其工作时不与相邻管柱发生干涉。

(二)技术方案

一种夹持机械装置，包括壳体及壳体内所装的液压缸，在所述壳体的前部左右对称布置有夹持块，夹持块的前半部内侧面是内凹面，其特征在于：所述液压缸居中布置在所述壳体后部，所述液压缸活塞杆前端与连接板铰接，所述连接板的左、右部分别与所述夹持块后端铰接，在两所述夹持块的中部设有导向销与壳体的上、下盖板上的导向槽配对。

所述导向槽，开在所述盖板的前部左右对称，呈“八”字形布置且大端靠近所在盖板的前端，所述导向销插入两所述盖板的所述导向槽中；两所述盖板的前部居中开有内凹缺口，所述夹持块仅其前部能从所述缺口两侧的前伸部端头伸出，在两所述盖板的前端中部夹装固定有固定块，该固定块的前端面冒出所述缺口的底部，两所述夹持块内凹面的前部表面法线向所述固定块方向倾斜。

为使夹持块的夹持部位耐磨、防滑，在所述夹持块的所述内凹面前部嵌有突出的第一牙板和第二牙板，所述第一牙板的外侧面有防滑沟槽且该外侧面的法线向所述固定块方向倾斜；当所述导向销位于所述导向槽前端，两所述夹持块处于全开位置时，两所述第一牙板的中心线连线与所述固定块前端面的距离为360～400mm，所述夹持块的所述内凹面是半径290～320mm的圆弧面，所述第二牙板的外侧面有防滑沟槽且该外侧面冒出所述固定块的前端面。

为增加连接强度与灵活度，所述连接板为两块并将所述液压缸活塞杆夹装后铰接，在两所述夹持块的后端部分别开有两槽，两所述连接板前部两侧伸入所述槽中由销铰接，在两所述连接板之间还装有两滑轮，所述两滑轮的轮面分别从所述连接板的两侧冒出并抵在两所述腹板的内壁上。

所述导向销是紧套在销轴上的滚动轴承，所述壳体为箱体机构，包上、下盖板和左、右腹板并由底板将该壳体后端封闭，两所述腹板短于所述盖板；在所述底板的外表面上固定有带铰接孔的耳板，所述液压缸后端的带孔连接板从所述底板中伸出，所述连接板上的孔与所述耳板上的铰接孔相对。