[实用新型]一种机械手连接座

说明书

技术领域

    本实用新型涉及电容器生产领域，具体为一种机械手连接座。 

背景技术

    电容器是一种容纳电荷的器件，其被广泛用于电子电力设备中，对电路起到隔直通交、旁路、滤波、调谐回路、能量转换等作用。电容器生产中需要用到机械手，现有技术电容器生产中的机械手固定装置仅能使机械手在前后方向运动，无法满足电容器生产的要求。 

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种机械手连接座，以解决现有技术机械手固定装置无法满足电容器生产要求的问题。 

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为： 

一种机械手连接座，包括有相互面接触的固定座与安装座，其特征在于：所述固定座中设置有长圆通孔，长圆通孔中安装有螺栓，所述螺栓连接在安装座中将固定座与安装座连接为一体，且螺栓上还套有锁紧螺母，所述安装座顶部开有球形孔，还包括有连接臂，所述连接臂中开有长圆通孔，连接臂下端连接有连接轴，所述连接轴底端为球形端，连接轴底端的球形端安装在安装座顶部的球形孔中，所述安装座顶部还固定有套在连接轴外将连接轴球形端限位在球形孔中的限位环，且连接轴轴身与限位环非紧密接触。

所述的一种机械手连接座，其特征在于：所述固定座上还设置有安装螺孔。 

本实用新型结构简单，易于实现。机械手固定在连接臂上，连接臂下端连接的连接轴具有球形的底端，连接轴通过球形端安装在安装座的球形孔，并通过限位环进行限位，这样通过连接轴在360度的转动，可实现机械手在360度的转动，大大扩展了机械手的运动范围，能够满足电容器生产对机械手运动的要求。 

附图说明

    图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示。一种机械手连接座，包括有相互面接触的固定座1与安装座2，固定座1中设置有长圆通孔3，固定座上还设置有安装螺孔，长圆通孔3中安装有螺栓4，螺栓4连接在安装座2中将固定座1与安装座2连接为一体，且螺栓4上还套有锁紧螺母5，安装座2顶部开有球形孔6，还包括有连接臂7，连接臂7中开有长圆通孔8，连接臂7下端连接有连接轴9，连接轴9底端为球形端，连接轴9底端的球形端安装在安装座2顶部的球形孔中，安装座2顶部还固定有套在连接轴9外将连接轴9球形端限位在球形孔中的限位环10，且连接轴9轴身与限位环10非紧密接触。