[实用新型]一种探索小车

权利要求书

1.一种探索小车，包括发动机（1）、前轮（9）和后轮（8），其特征在于：发动机（1）后端伸出转动轴（4），转动轴（4）上装有传动轮（7），传动轮（7）与后轮（8）啮合，后轮（8）通过后轮支架（2）安装在发动机（1）上；发动机（1）前端伸出连接轴（3），连接轴（3）与支撑轴（6）连接且相互垂直，支撑轴（6）两端安装有前轮支架（5），前轮支架（5）上安装前轮（9）。

2.根据权利要求1所述的探索小车，其特征在于：传动轮（7）及后轮（8）为45度至80度的斜齿轮，两者轴线相互垂直，相互啮合。

3.根据权利要求1所述的探索小车，其特征在于：后轮（8）有3个，以120度的间隔排布在一个与传动轮（7）同平面的圆周上。

4.根据权利要求1所述的探索小车，其特征在于：前轮支架（5）有3条叉状臂，呈“丫”字形排布，相互叉状臂的相互间隔为120度，每条叉状臂上装一个前轮（9）；前轮支架（5）有两组，安装在支撑轴的两端。