[实用新型]具逻辑控制的人机界面运动控制器

权利要求书

1.一种具逻辑控制的人机界面运动控制器，其特征在于，为致动器提供受控体动力，并由控制器控制致动器的转速或扭矩或位置，所述控制器具有一显示单元与多核心，至少包括：

第一核心，嵌入有第一中央处理单元与第二中央处理单元以同时处理快速响应及复杂的浮点运算；

第二核心，嵌入有运动控制单元与逻辑控制单元，所述的运动控制单元负责运动控制命令解码时序控制、受控体各个位置控制轴彼此间的相对运动时序控制、加减速轮廓时序控制，以及所述逻辑控制单元将控制命令随时载入存储器内储存与执行驱动致动器；

第三核心，嵌入有人机处理单元，用以提供使用者与控制器的互动。

2.如权利要求1所述的具逻辑控制的人机界面运动控制器，其特征在于，所述控制器控制致动器的导通时间，以精准的周期对周期限流提供非常低的工作周期和提高致动器快速的瞬变响应，使所述受控体在数个周期内恢复操作。

3.如权利要求1所述的具逻辑控制的人机界面运动控制器，其特征在于，所述逻辑控制单元是以存储器与控制命令做逻辑控制编辑，并通过致动器连接受控体做实体控制。

4.如权利要求1所述的具逻辑控制的人机界面运动控制器，其特征在于，所述互动为输入输出指令，输入指令指的是由使用者来进行受控体的操作，而输出指令指的是由控制器发出来的通知或提示。