[实用新型]液体可见异物自动检测机用电磁吸附跟踪机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可对瓶装液体中可见异物进行全自动检测的相机同步跟踪机构。

背景技术

目前的透明或半透明口服液、安瓿瓶大量使用的是玻璃瓶，为了检测生产过程中液态药剂中是否混入玻璃颗粒、铝屑、橡皮屑、毛发、纤维或其它固体杂质，需要对生产线上的每一安瓿瓶进行杂质检测。实用新型专利“一种安瓿瓶药剂检测系统”(专利号：200820222192.0，公开号201277954，公开日：2009-07-22)公开了一种安瓿瓶药剂检测系统种，包括控制装置、机架平台、进瓶机构、出瓶机构、设置在进瓶机和机架平台之间的进瓶拨轮、设置在机架平台与出瓶机构之间的出瓶拨轮、设置在进瓶拨轮和出瓶拨轮之间的回转工作台、设置在出瓶拨轮中部的控制装置，回转工作台设置在机架平台上；回转工作台包括传动装置、瓶体传输装置、多个瓶体转停装置以及与瓶体转停装置配套的跟踪相机平台；瓶体传输装置包括通过多根立柱与回转工作台固连的夹持机构安装轮、均匀设置在夹持机构安装轮上的多个夹持机构。

但是，由于电机驱动的滞后性，现有的跟踪相机平台与回转盘无法做到精确同步，导致跟踪精度不高；

另外，跟踪相机平台的支架从同步跟踪轴向外伸出长度过大，导致支架往返转动时晃动过大，相机的晃动也相应增大，进而导致摄相清晰度降低，最终影响了检测精度。

发明内容

为了解决现有安瓿瓶等瓶装液体检测系统的检测精度低的技术问题，本实用新型提供了一种液体可见异物自动检测机用电磁吸附跟踪机构。

本实用新型的技术解决方案是：

一种液体可见异物自动检测机用电磁吸附跟踪机构，包括设置在固定在自动检测机同步跟踪轴39上的支架315上的电磁铁312、用于控制电磁铁312吸合时间的控制装置16，所述电磁铁312正对自动检测机支撑回转架25的外边缘。

本实用新型的优点是：

1、检测质量高。本实用新型通过电磁铁吸附回转工作台的支撑回转架的外边缘，使支架的两端分别被同步跟踪轴和支撑回转架所固定，支架上的照相机的稳定性大为提高，解决了同步跟踪过程中由于支架晃动所造成的精度低的问题，保证了同步及摄相过程中相机和被测瓶体相对静止。

2、本实用新型跟踪机构采用电磁铁，具有响应快、价格低廉的优点。

附图说明

图1是本实用新型所配套的液体可见异物自动检测机的俯视图；

图2是本实用新型的位置关系示意图；

图3是自动检测机夹持机构工作过程示意图；

图4是自动检测机跟踪相机平台的结构示意图；

图5是自动检测机夹持机构的结构示意图；

图6是本实用新型的结构示意图；

图7是自动检测机光源的第一种结构示意图；

图8是自动检测机光源的第二种结构示意图；

图9是自动检测机光源的第三种结构示意图；

图10是自动检测机转换平台转换到不合格品仓的位置示意图；

图11是自动检测机夹持机构的夹持头的剖视图；

其中：1-进瓶机构，2-进瓶拨轮，3-夹持机构，4-瓶体转停装置，5-暗箱，6-回转工作台，7-跟踪相机平台，8-出瓶上凸轮，9-出瓶拨轮，10-出瓶机构，11-单头螺旋分瓶机，12-被检测瓶，13-转换平台，14-合格品仓，15-不合格品仓，16-导轨，17-相机支撑架，18-光源罩，19-位置传感器，20-控制装置，21-机架，22-机架平台，23-下凸轮轨道，24-升降杆，25-支撑回转架，26-托瓶板，27-夹持回转架，28-出瓶上凸轮，29-出瓶下凸轮，30-滚轮，31-电机支柱，32-伺服电机，36-光源盘，37-激光发生器，39-同步跟踪轴，40-旋转筒，41-连接轴承，46-下滑动杆，47-导向套，48-轴承，49-滑动套，51-光源座，52-LED点光源，53-被测瓶体回转中心，71-悬浮物相机，73-瓶底相机，133-O型圈，134-夹紧爪，136-通孔，137-凹槽，312-电磁铁，315-支架，410-上压簧，411-上压杆，412-上压球，413-下压簧。

具体实施方式

本实用新型所配套的液体可见异物自动检测机，包括控制装置16、机架平台22、进瓶机构1、设置在机架平台22上的回转工作台6、设置在进瓶机构1和回转工作台6之间的进瓶拨轮2、出瓶机构10、设置在回转工作台6与出瓶机构10之间的出瓶拨轮9。

回转工作台6包括驱动装置、瓶体传输装置、位置传感器19、三个瓶体转停装置、跟踪相机平台；