[实用新型]具有筛选功能的组装装置

说明书

技术领域

本实用新型关于一种组装装置，尤其关于一种具有筛选料件功能的组装装置。 

背景技术

随着各种消费性产品的功能不断提升，该等产品所具有的零组件数量也不断地增加，进而也使得该等产品的组装流程变得更为繁复。例如，以办公室常见的打印机为例，仅作为卡纸清除的清纸卡匣一个部件，即由三种不同的料件所组成。 

于台湾专利申请号098203354中，公开一种清纸卡匣的组装装置，其能够提高制作效率、降低成本且提高清纸卡匣的质量。图1显示公知组装装置的俯视示意图。 

请参照图1所示，组装装置1包括第一储料机构11、第二储料机构12、基座13、料件组装机构14及装载机构15。 

第一储料机构11可储存滚轮M1。第二储料机构12可储存弹簧M2。基座13具有导引轨道131、至少一配送轨道132、一第一加工区域133及一第二加工区域134，导引轨道131与第一储料机构11连接，第一加工区域133位于导引轨道131，第二加工区域134位于配送轨道132的一端。 

此外，第一储料机构11具有震动盘111及螺旋轨道112。第二储料机构12具有震动盘121及螺旋轨道122。导引轨道131连接于螺旋轨道112与料件组装机构14之间，而第二储料机构12亦可具有输送管123，输送管123分别与螺旋轨道122及料件组装机构14连接。该等滚轮M1与该等弹簧M2被置 于第一储料机构11及第二储料机构12中，且可藉由震动的方式而依序沿螺旋轨道112、122移动。藉此，滚轮M1可沿螺旋轨道112移动至导引轨道131，而弹簧M2则沿螺旋轨道122及输送管123移动至料件组装机构14的转向单元142。 

料件组装机构14邻设于第一加工区域133，并具有推压单元141及转向单元142，推压单元141邻设于转向单元142，转向单元142与第二储料机构12连接。其中，推压单元141是由马达与一杆体配合，藉由马达推动杆体于方向X往复运动，而转向单元142使弹簧M2的长轴方向沿一通道移动后而顺势转向为位于方向X。因此，藉由推压单元141可推压弹簧M2与滚轮M1结合。 

装载机构15与配送轨道132及第二加工区域134对应设置。藉此，与弹簧M2结合后的滚轮M1会沿配送轨道132移动至第二加工区域134，再藉由装载机构15将滚轮M1装载至清纸卡匣9的凹槽91内。 

因此，操作人员只需将清纸卡匣9放置于与装载机构15对应的位置，装载机构15即可自动地将与弹簧M2结合后的滚轮M1与清纸卡匣9组装。藉此，利用自动化的组装装置1不仅可增加制作效率、降低人力成本，且可避免组装时所可能产生的人为疏失，以提高产品信赖度。 

然而，公知组装装置1所组装的料件，例如滚轮M1及弹簧M2，其材质较硬且重量较重。而且滚轮M1及弹簧M2的形状较容易分别，因此能容易设计出能够将滚轮M1及弹簧M2正确地导引至轨道或定位点的机构。然而在例如形状较接近，不易将料件导引至正确方位的情况时，很容易造成错误的组装，而损坏料件，进而影响了良率。 

实用新型内容

本实用新型实施例解决的技术问题是提供一种组装装置，具有筛选料件的功能，以能够减少损坏料件情况的发生。 

为解决上述技术问题，依据本实用新型的一个实施例，提供一种具有筛选功能的组装装置，其包括第一储料机构、第二储料机构、料件组装机构、第一导引轨道、第二导引轨道及筛选结构。第一储料机构用以储存第一料件。第二储料机构用以储存第二料件。料件组装机构用以将第一料件及第二料件加以组装。第一导引轨道连通于第一储料机构及料件组装机构间，用以输送第一料件。第二导引轨道连通于第二储料机构及料件组装机构间，用以输送第二料件。筛选结构设于第二储料机构与料件组装机构间用以筛选第二料件，筛选结构具有一开口且包括有导引杆，导引杆位于开口上方。其中当第二料件处于一预设方位时，第二料件被导引杆导引，而通过筛选结构；当第二料件处于一异常方位时，第二料件自开口掉出筛选结构。 

于本实用新型的一个实施例中，料件组装机构包括第一定位点、第二定位点、驱动装置及推压组件。第一定位点连通于第一导引轨道。第二定位点连通于第二导引轨道。推压组件连接于驱动装置。第一定位点的位置相对于第二定位点的位置，使得当第一料件通过第一导引轨道到达第一定位点，第二料件通过第二导引轨道到达第二定位点时，驱动装置适于驱动推压组件，使推压组件推动第一料件及第二料件其一，藉以将第一料件及第二料件加以组装。