[实用新型]一种特种车辆专用机构的气电液一体控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种特种车辆专用机构的自动化控制系统，特别是一种特种车辆专用机构的气电液一体控制系统。 

背景技术

随着特种车辆的发展，各行各业对特种车辆的要求越来越高，特别是对特种车辆中专用机构控制系统的要求更高。目前，特种车辆专用机构多采用全液压控制系统和电液比例控制系统。全液压控制系统是由多路换向阀控制油缸、马达等执行元件动作来实现特种车辆专用机构运动；但是全液压控制系统操作位置固定，一般情况操作者距离机械运动位置较远，观察角度受障碍影响等原因，因此操作不方便，工作效率低，而且有安全隐患。另一种控制系统是遥控器控制，由多联电液比例换向阀分别控制油缸、马达等执行元件动作来实现特种车辆专用机构运动。但由于使用多联电液比例换向阀成本太高，其控制器也需要配置多个电比例控制手柄，这就使整套控制系统的价格大大的增加了，很难让顾客接受，不易于推广。 

发明内容[0003]本实用新型的目的是克服已有技术的不足，提供一种特种车辆专用机构的气电液一体控制系统。该控制系统是在原有结构基础上的改进，增加一个手持操纵器、气动换向阀、一套电液比例流量阀、一个主控器，并利用汽车气罐内的压力气进行工作，使该控制系统操作简便，安全系数高，成本低，可广泛推广。 

本实用新型是通过如下方法实现的：一种特种车辆专用机构气电液一体控制系统包括一个气电液一体控制阀组、一个主控器、手持操纵器，其特征是：手持操纵器通过无线信号传输到主控器中，主控器固定在气电液一体控制阀组，通过信号线连接气电液一体控制阀组，并通过液压管路分别与特种车辆专用机构各个液压执行元件连接。 

所述的气电液一体控制阀组包括电液比例流量阀、多联换向阀、气缸、气动电磁换向阀、气罐。其中多联换向阀的每一联一端通过手柄与阀芯连接，另一端通过气缸与阀芯连接。其中每联气缸由分别与气动电磁换向阀连接。气动电磁换向阀通过气管连接至汽车的气罐上，由气罐提供压力气源。 

所述的手持操纵器上装有按钮、无线信号发射器、电液比例控制手柄。 

所述的主控器上装有无线信号接收器、气动电磁换向阀、电液比例流量阀。 

有益效果：特种车辆专用机构气电液一体控制系统，不仅可以利用手持操纵器进行远距离控制，并且在当无线信号受到外界干扰，主控器不能正常接受时，可以直接改为手动操作，而且手动操作十分方便。而且利用汽车本身携带的气罐为阀组换向提供动力源，使控制系统更具有整体性，安全性，可靠性。并且这种特种车辆专用机构气电液一体控制系统成本低，利于客户接受和产品推广。 

附图说明     

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为液压原理图。 

图2为手持操纵器示意图。 

图3为主控器的示意图。 

图中：1—气电液一体控制阀组，2—比例流量阀，3—多联换向阀，4—气缸，5—气动电磁换向阀， 6—气罐，7—手柄，8—阀芯，9—手持操纵器，10-按钮，11-无线信号发射器，12—电液比例控制手柄，13—主控器，14—无线信号接收器。 

具体实施方式

参照图1、图2和图3，本实用新型包括一个气电液一体控制阀组1，一个手持操纵器9、一个主控器13。手持操纵器9通过无线信号与主控器12进行信号传输，主控器12固定在气电液一体控制阀组1旁边，通过信号线连接气电液一体控制阀组1，并通过液压管路分别与特种车辆专用机构各个液压执行元件连接。所述的气电液一体控制阀组1包括电液比例流量阀2、多联换向阀3、气缸4、气动电磁换向阀5、气罐6。其中多联换向阀的每一联一端通过手柄推动阀芯进行换向操作，另一端通过气缸推动阀芯进行换向操作。其中每联气缸由分别与气动电磁换向阀进行控制。气动电磁换向阀通过气管连接至汽车的气罐上，由气罐提供压力气源。 

所述的手持操纵器9上装有按钮10、无线信号发射器11、电液比例控制手柄12。所述的主控器13上装有无线信号接收器14、气动电磁换向阀5、电液比例流量阀2。