[实用新型]臂架回转位置的控制系统，以及工程机械

权利要求书

1.一种臂架回转位置的控制系统，其特征在于，包括：

传感器，用于通过传感器机构获取所述臂架的回转位置区域信号；

控制器，与所述传感器连接，用于接收所述回转位置区域信号，然后根据所述回转位置区域信号确定所述臂架的回转位置，再发出控制所述臂架回转至所述回转位置的控制信号。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器中包含运算部件，该运算部件用于：

在获取所述传感器提供的所述回转位置区域信号后，和所述回转位置区域判断所述感应片是否按照预设的回转正方向正向跨越回转位置区域，如果是，则将所述回转位置区域信号设置为第一区域信号，如果否，则将所述回转位置区域信号设置为第二区域信号；

判断所述臂架是否在位，如果是，则将所述第一区域信号或所述第二区域信号设置为初始区域信号，如果否，则保存所述第一区域信号或所述第二区域信号。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，

所述控制系统还包括控制器策略系统，与所述控制器连接；

所述控制器具有信号输出部件，该信号输出部件用于将所述控制信号发送给所述控制器策略系统；

所述控制器策略系统用于根据预设的策略，判断所述控制器发出的控制信号是否符合该策略，以及在符合的情况下发出所述控制信号。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述控制器策略系统具有输出部件，该输出部件用于将所述控制信号发送给臂架回转的执行机构。

5.一种工程机械，具有臂架，其特征在于，所述工程机械包含权利要求1至4中任一项所述的臂架回转位置的控制系统。

6.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为泵车。