[实用新型]一种台式全自动贴片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在印刷板上贴装电子元件的设备，具体地说是一种台式全自动贴片机。

背景技术

贴片机又称“贴装机”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把贴装元器件准确地放置PCB焊盘的一种设备。分为手动和全自动两种。

贴片机是SMT生产线中的主要设备，现在，贴片机已经从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

贴片机安放PCB板件的平台称为贴片平台，为固定PCB板件，在贴片平台上设有两个平行轨道边。为能处理各种规格的PCB板件，将其中一个轨道边设为固定，而另一个设为活动，可以调整两个轨道边的距离，以适合不同宽度的PCB板件。这样的技术可以参见三星SM421贴片机。

现有技术中贴装头仅设有一个吸嘴，其存在的缺陷在于：速度较慢，同时设备造价高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，造价低、工作效率高、可同时贴装24种物料的一种台式全自动贴片机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种台式全自动贴片机，包括24组飞达送料器、底座平台、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、PCB固定组件、双贴装头。24组飞达送料器可以满足24种物料的同时送料，X轴伺服电机负责贴装头X轴方向的进给，Y轴伺服电机负责贴装头Y轴方向的进给，PCB固定组件放置PCB板，所述的贴装头上设有双吸嘴。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型弥补了现有造价昂贵，同时速度慢的缺陷，采用双贴装头同时协作，将物料放置速度大大提高；采用伺服电机作为传动媒介，充分利用伺服电机的全封闭控制。采用24组飞达送料器，可降低物料取放的等待时间，并且可提供同时24种物料的送料；其自动化程度高，可取代进口设备，从而降低成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中贴装头的结构示意图；

图3为图1中双贴装头的结构示意图。

图中：1、PCB固定组件；2、贴装头；3、X轴伺服电机；4、Y轴伺服电机；5、底座平台；6、自动送料器；7、双贴装头。

具体实施方式

一种台式全自动贴片机，包括底座平台5、X轴伺服电机3、Y轴伺服电机4、PCB固定组件1、贴装头2及自动送料器6，X轴伺服电机3负责贴装头2X轴方向的进给，Y轴伺服电机4负责贴装头2Y轴方向的进给，PCB固定组件1放置PCB板，所述的贴装头2上设有双吸嘴7。

所述的PCB固定组件1高为1.5米。

自动送料器与X2滑台都是配合着四维机器人来工作，四维机器人完成的是一种：前、后、左、右、上、下、正旋转、反旋转一系列动作的设备，自动送料器6提供自动进料，每次机器人运动到自动送料器6上方并且提取一颗物料，并且在机器人离开，准备将物料放置到X2滑台相应位置的过程中，自动送料器6会再准备一颗物料，等待机器人下一次的提取。X2滑台所做的工作主要是完成一种横向的间断进给，当机器人在从自动拨料杆6提取物料时，X2滑台会在机器人取料的过程中完成横向从左到右的进给。

以上公开的仅为本专利的具体实施例，但本专利并非局限于此，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，做出的变形应视为属于本实用新型保护范围。