[实用新型]借助重力启动与控制的球形独轮车

权利要求书

1.一种借助重力启动与控制的球形独轮车，其特征是，包括以下构件：

轮式外球壳，同时作为车轮和车身，包括轮辋和轮毂，在轮辋和轮毂之间连接有圆弧形的轮辐；

主轴，两端可转动地安装在所述轮式外球壳的轮毂中；

驱动装置，安装在轮式外球壳的内部并支撑在所述主轴上；

内齿圈，安装在所述轮式外球壳轮辋的内壁上，内齿圈的轴线与所述轮辋的轴线重合；

驱动齿轮，与所述驱动装置传动连接并与所述内齿圈相啮合；

载重体，直接或间接地连接在主轴上，载重体的重心位于主轴的正下方并可向所述主轴两端偏移；

重心偏移机构，用于使所述载重体的重心向所述主轴的两端偏移。

2.根据权利要求1所述的球形独轮车，其特征是，所述驱动装置为电动机、发动机或人力驱动装置。

3.根据权利要求1所述的球形独轮车，其特征是，所述重心偏移机构包括螺杆、螺母和伺服电机，所述螺杆与伺服电机相连接并与螺母相配合，所述主轴的下面固定有两个减振承重座，所述螺杆的两端支撑在减振承重座上，所述载重体固定连接在所述螺母上。

4.根据权利要求1所述的球形独轮车，其特征是，所述轮式外球壳的内部还设有内壳，内壳与所述轮式外球壳之间设有间隙，所述主轴的两端穿过内壳插入所述轮式外球壳的轮毂中。

5.根据权利要求4所述的球形独轮车，其特征是，所述载重体包括一滑块，所述重心偏移机构包括一弧形滑道和一拨叉，所述弧形滑道设在内壳上，所述滑块位于弧形滑道上，所述拨叉的一端可转动地安装在主轴上，另一端与所述滑块相接触。

6.根据权利要求4所述的球形独轮车，其特征是，所述内壳与轮式外球壳之间还设有刹车片。

7.根据权利要求4所述的球形独轮车，其特征是，所述载重体包括一座椅，座椅的底部设有滚轮，座椅与内壳之间设有减振弹簧，内壳底部与轮式外球壳之间也设有滚轮。

8.根据权利要求7所述的球形独轮车，其特征是，所述重心偏移机构包括螺杆、螺母和伺服电机，所述主轴为空心轴，所述螺杆、螺母和伺服电机均位于主轴内部，主轴的侧壁上沿轴向开有条形孔，所述螺母穿过所述条形孔与座椅固定连接。

9.根据权利要求1所述的球形独轮车，其特征是，所述主轴的两端伸出轮式外球壳以外，主轴的两端各连接一根垂直于主轴向下可伸缩的撑杆，撑杆的中段安装有可伸缩的弹簧，撑杆的下端安装有辅助滚轮。

10.根据权利要求9所述的球形独轮车，其特征是，所述撑杆上还安装有车灯。