[实用新型]一种收/发卡机的通信系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及收/发卡机的通信系统，尤其是一种利用CAN/LIN总线的收/发卡机的通信系统。 

背景技术

随着信息技术的发展，智能交通机电产品越来越复杂化，以自助式高速公路收/发卡机或发卡机或收卡机为代表的机电产品内部的数据交换传输的需求也越来越多，导致其内部的连线也越来越多，但由于这种产品内部连线大多采用“通过一条线束在两个数据接口之间传递一个信号”的连接方式，当收/发卡机需要扩展新的功能或增加传感器时，则必须增加电缆甚至对主控板进行重新设计，从而给收/发卡机的扩展带来了困难。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便扩展收/发卡机功能的收/发卡机的通信系统。 

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种收/发卡机的通信系统，它包括用于数据通信的CAN总线模块和LIN总线模块、用于转换CAN数据并对外收/发数据的转换器、至少一个用于控制收/发卡机工作的主控模块、至少一个用于采集各种传感器信号的传感模块、至少一个用于输出收/发卡动作驱动力的激励模块，所述转换器通过CAN总线模块分别与各个主控模块连接，所述主控模块通过LIN总线模块分别与各个传感模块、激励模块连接；所述主控模块一方面通过CAN总线模块与转换器交换数据，并由转换器对外交换数据，另一方面通过LIN总线模块分别与传感模块、激励模块交换数据控制收/发卡机工作。 

本实用新型所述CAN总线模块包括依次相连的第一微处理器、CAN控制器、CAN收发器，所述主控模块与第一微处理器的相应I/O口相连；所述CAN收发器具有用于收发CAN数据的第一扩展接口，各个CAN总线模块通过该第一扩展接口相互并接；所述第一微处理器上设有用于LIN通讯的第一LIN收发器， 该第一LIN收发器具有用于收发LIN数据的第三扩展接口。 

本实用新型所述LIN总线模块包括依次相连的第二微处理器、第二LIN收发器，所述传感模块、激励模块分别与第二微处理器的相应I/O口相连；所述第二LIN收发器具有用于收发LIN总线数据的第二扩展接口，该第二扩展接口与CAN总线模块上的第三扩展接口相连；各个LIN总线模块通过该第二扩展接口相互并接。 

本实用新型所述传感模块的传感元件为光电传感器、磁感应传感器、微动开关或微波传感器。 

本实用新型所述激励模块的驱动力元件为电机或气缸。 

本实用新型所述转换器上设有对外交换数据的数据接口。 

与现有技术相比，本实用新型技术具有以下优点：本收/发卡机的通信系统采用CAN总线将转换器与主控模块相连，可通过CAN总线的第一扩展接口直接扩展连接主控模块；采用LIN总线将主控模块与传感模块、激励模块相连，可通过LIN总线的第二扩展接口扩展连接传感模块或激励模块；通过CAN/LIN总线的连接传输方式有利于扩展收/发卡机的各个功能模块，以便达到需要的功能，避免了扩展时繁复的接线或对主控板的重新设计所带来的困难。 

附图说明

图1为本实用新型收/发卡机的通信系统的连接示意图； 

图2为本实用新型CAN总线模块的电路图； 

图3为本实用新型扩展主控模块的连接示意图； 

图4为本实用新型LIN总线模块的电路图； 

图5为本实用新型扩展传感模块或激励模块的连接示意图。 

图中：1、第一微处理器；2、CAN控制器；3、光耦；4、CAN收发器；5、第二微处理器；6、第一LIN收发器；7、第二LIN收发器。 

具体实施方式

如图1所示的一种收/发卡机的通信系统，它包括用于数据通信的CAN总线模块和LIN总线模块、用于转换CAN数据并对外收/发数据的转换器、多个用于 控制收/发卡机工作的主控模块、多个用于采集各种传感器信号(如IC卡传感器信号)的传感模块、多个用于输出收/发卡动作驱动力的激励模块，每个CAN总线模块分别设于各个主控模块中，每个LIN总线模块分别设于各个传感模块、激励模块中；