[实用新型]一种无人车自动解锁装置及使用该自动解锁装置的无人车

说明书

技术领域

本实用新型属于空降装备领域，具体涉及一种无人车自动解锁装置及使用该自动解锁装置的无人车。 

背景技术

通过对国内的伞降技术进行调研发现，其自解锁技术并不是严格意义上的自动解锁。在以往装备进行空降时，伞降兵会跟随其后，把伞具、装备和托盘解开。因此需要一种自动解锁装置，来实现完全意义上的自动解锁。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于空投装备的自动解锁装置，该装置能够实现空投装备或物资与货台的自动脱离。 

本实用新型具体公开了一种无人车自动解锁装置，所述无人车包括车体和货台，所述自动解锁装置包括：着陆控制装置、系留装置、支撑装置和分离装置，其中着陆控制装置设置在货台上，用于在货台着陆时发出控制信号，激发分离装置；系留装置分为两部分，一部分固定在车体上，另一部分固定在货台上，通过分离装置进行连接；支撑装置设置在车体底部与货台之间。 

其中，所述支撑装置由四组平行四边形支架组成，分设在左右两侧，每侧两组，每侧中的两组平行四边形支架通过分离装置连接。 

进一步，平行四边形支架的底边通过绞支座固定在货台上。 

进一步，系留装置一共四组，车体前后各两组，两组系留装置呈交叉状。 

进一步，分离装置通过导线与着陆控制装置连接。 

本实用新型还公开了具有上述自动解锁装置的无人车。 

本实用新型的自动解锁装置能够避免无人车着陆时轮胎首先着陆，实现了无人车车体自动与货台脱离，节省了伞兵解锁的时间，也为实现空降无人车提供了可能。 

附图说明

图1： 自动解锁装置示意图； 

图2： 底部支撑装置示意图。

具体实施方式

结合附图及实施例，进一步说明本实用新型创造的具体结构，其特征和优点更加清楚。 

见图1、图2，本实用新型的自动解锁装置包括着陆控制装置5、系留装置4、支撑装置2和分离装置6。车体3通过系留装置4和支撑装置2固定在货台1上。着陆控制装置5也固定在货台1上。当货台1着陆时，着陆控制装置5激发分离装置6，使系留装置4和支撑装置2与车体3自动分离，轮胎着陆，为后续的遥控行驶做好准备。 

着陆控制装置5的主要作用是在货台1着陆时发出控制信号，激发分离装置6，点燃火工品。着陆控制装置5是通过测量过载值进行是否着陆的判断。货台1从出舱到着陆共受到两次冲击，一次是降落伞打开的瞬间，另一次则是着陆瞬间。为了避免误判断，采用时间差对两次过载进行分辨，当出现第二次过载时，激发分离装置6。 

系留装置4的主要作用是把车体3固定在货台上1，保证车体3在空降过程中和货台1融为一体。系留装置4一共四组，车体3前后各两组。每组系留装置4分为两部分，一部分固定在车体3上，另一部分固定在货台1上，通过分离装置6进行连接，分离装置6通过导线与着陆控制装置5连接。着陆控制装置5激发分离装置6切断系留装置的两部分，进而使车体3与货台1分离。由图1可以看出，两组系留装置4呈交叉状，这种固定方式增加了系留装置的强度，使固定更加可靠。 

支撑装置2由四组平行四边形支架2.1组成，如图1、2所示，分设在左右两侧，每侧两组，每侧中的两组平行四边形支架2.1通过分离装置6连接，平行四边形支架2.1的底边通过绞支座固定在货台1上。通过调整平行四边形支架2.1的高度起到对车体的支撑作用，以保证车体3在空降过程中轮胎与货台1有一定的间隙。在降落过程中，每侧的两组平行四边形支架2.1靠分离装置连接拉紧，支撑车辆；当货台1着陆时，着陆控制装置5激发分离装置6，两组平行四边形支架2.1自动分离，高度降低，不再支撑车体，从而车体3通过自重使轮胎落到货台上1。