[实用新型]工作台伺服托料装置

说明书

(一).技术领域: 本实用新型涉及折弯机工作台辅助装置的改造，是一种工作台伺服托料装置。

(二).背景技术：现有技术折弯机的工作台托料装置不能随机动态的托持工件：当折弯机进行大型构件折弯加工时，构件的折边因折弯变形向上翘起而脱离工作台的托料板支承，失去支承的构件折缝容易产生偏移，构件的折弯加工角容易产生偏差，产品的加工质量得不到保证；为了消除构件折弯角的加工误差，折弯机在进行大型构件折弯加工时，需要操作人员随机操控着托料装置随时都支承着构件，增加了操作人员的劳动强度，同时也存在着较大的安全隐患。

(三).发明内容: 本实用新型的目的就是要解决现有的折弯机工作台的托料装置所存在的产品质量不稳定、操作人员劳动强度大及安全隐患大的问题，提供一种工作台伺服托料装置。

本实用新型的具体方案是：一种工作台伺服托料装置，它具有工作台，工作台的一侧连接有支承板，支承板的背面是采用两付升降导轨连接有升降支架，升降支架上安装有翻转装置，翻转装置设有两根弧形支承导杆，两根弧形支承导杆上连接有托料板；其特征是：支承板的背面位于两付升降导轨的内侧垂直安装有两根张紧弹簧，两根张紧弹簧的下端是与支承板连接，两根张紧弹簧的上端是与升降支架上方的两个支承块连接；支承板背面的下方安装有升降调速电机，升降调速电机的输出轴连接有丝杆，丝杆上安装有螺母，所述的丝杆上的螺母是与升降支架上的支承座构成连接，在托料板上还安装有传感器。

    本实用新型所述的升降导轨是由导轨及导套组成，两根导轨是与升降支架同一侧的两根结构柱构成连接，两付导套是平行布置在支承板背面的两侧，并与支承板的背面构成连接，所述的升降支架是以两根导轨与支承板上的两付导套的配合安装构成连接。

    本实用新型所述的翻转装置是由伺服电机、导向轮、弧形支承导杆、弧形齿条及驱动齿轮与升降支架的安装构成，伺服电机是安装在井字型升降支架两块腹板的之间，两个驱动齿轮是分别安装在伺服电机伸出两块腹板之外的两根输出轴上，每块腹板的外侧位于每个驱动齿轮的上下附近分别安装有两对导向轮，每块腹板的外侧位于两对导向轮的左右之间安装有弧形支承导杆，每根弧形支承导杆的面板边缘安装有弧形齿条，所述的每根弧形支承导杆上的弧形齿条是与同一块腹板外侧的驱动齿轮配合安装，所述的托料板是与两根弧形支承导杆的上方构成连接。

本实用新型的工作原理是（详见图1）：本实用新型中的传感器3、伺服电机14（详见图5）及升降调速电机10是与折弯机的控制系统连接（图中未反映）；折弯机进工件的折弯加工时，操控本实用新型中的升降调速电机10，使实用新型中的托料板2处于合适的高度水平状态托持着工件，当折弯机的折刀对工件进行折弯角加工时，工件的折边因折弯变形向上翘起而脱离托料板2，托料板2上所安装的传感器3的触头因脱离与工件的接触其内部电路导通，并向控制系统发出电信号，控制系统操控翻转装置1中的伺服电机14（详见图5）工作，翻转装置1中的两根弧形支承导杆17带着托料板2翻转运行，当托料板2翻转到合适的角度与工件再次接触时，托料板2上的传感器3的触头与工件接触，传感器3再次向控制系统发出电信号，控制系统操控翻转装置1中的伺服电机14停机保持状态不变，使托料板2随机的与工件保持托持接触状态。

    本实用新型与现有的折弯机工作台的托料装置相比较，本实用新型是采用升降调速电机驱动的螺杆升降机构实现了翻转装置的升降运行，本实用新型是采用传感器进行采集信号，利用机电一体化的控制技术实现了托料板随机动态的托持着工件，使工件的折弯加工质量有保证，同时也减轻了操作人员的劳动强度及消除了安全隐患；本实用新型结构紧凑、性能稳定、操作方便及工作效率高；本实用新型较好的解决了现有的折弯机工作台的托料装置所存在的产品质量不稳定、操作人员劳动强度大及安全隐患大的问题。

(四).附图说明:

图1：本实用新型结构主视图；

图2：本实用新型结构左视图；

图3：A—A剖视图；

图4：D向视图；

图5：翻转装置结构主视图；

图6：翻转装置B--B视图；

图中：1—翻转装置，2—托料板，3—传感器，4—丝杆，5—升降导轨，6—支承板，7—螺母，8—张紧弹簧，9—工作台，10—升降调速电机，11—升降支架，12—导轨，13—导套，14—伺服电机，15—导向轮，16—支承座，17—弧形支承导杆，18—弧形齿条，19—驱动齿轮。

(五).具体实施方式: