[实用新型]数控全自动宝石研磨成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及加工机械，特别是数控全自动宝石研磨成型机。

背景技术

宝石的研磨成型已发展到今天用数控研磨机。本申请人在2009年4月就向国家知识产权局申请了一项发明专利 “数控宝石成型机”，专利号ZL2009101140003，本研磨机由数控程序控制，加工精度高，但一次只能装夹1-8粒宝石，显得效率低，用水盘抛光，宝石的亮度不够，磨头吊装在导轨上，也欠稳重，铝排安装在铝排底板的内面，安装起来也觉得笨拙。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服现有技术的不足，而提供一种结构刚性好，加工效率高，铝排安装快捷，磨出的宝石光亮度高的数控全自动宝石研磨成型机。

本实用新型数控全自动宝石研磨成型机，包括机架、数控系统、研磨系统和驱动系统，数控系统和研磨系统设置在机架上，数控系统通过导线与驱动系统的伺服电机、步进电机和普通电机连接，驱动系统的电机与研磨系统连接，与现有技术不同的是：数控系统中增加了变频器，单相（220V）变三相（220V）来控制转盘，实现了转盘的无级调速，数控系统还通过接口与磨头的四个轴的电机连接，实现铝排的摆角、转角、上下前后移动，铝排设置在铝排底板的外面，并在铝排底板上设置了气动夹紧装置，使铝排的装卸方便快捷，研磨系统的磨头设置在机箱下方的导轨上，使研磨机更稳重，刚性更好，铝排由伺服电机拉动上下进刀，磨头的垂直微调机构设置在铝排底板上，磨头的水平调节机构设置在上下滑板上。

所述的研磨系统包括磨头和磨盘，磨头由升降机构、摆角机构、转角机构、摇摆机构、气动机构组成，升降机构设置在底座上，通过直线导轨安装在升降立柱上作上下移动，摇动机构安装在底座上，电机通过快速滚珠丝杆和固定前座使整个磨头前后移动，摆角机构和转角机构安装在左右支座上，完成摆角动作和转角动作，气动机构安装在铝排底座，对铝排进行夹紧，二个转盘安装在底板上磨头下方，各自作平面转动，由砂盘打砂由油盘抛光。

本实用新型的优点是：本机由数控程序控制加工，加工效率高，加工精度高，一次可以加工63粒宝石，铝排安装快捷，磨头设置在导轨上，使宝石机刚性好，更稳重，用油盘抛光，宝石的光亮度更高，该机体积小，耗电低。

附图说明

图1为本实用新型研磨系统的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图2的俯视图。

图中：1.伺服电机  2.气动夹紧装置  3.转角机构  4.升降机构  5.铝排底板  6.转盘  7.水平直线导轨  8.摆角机构  9.升降立柱  10.摇摆机构  11.立柱直线导轨。

具体实施方式

本实用新型数控全自动宝石研磨成型机，包括机架、数控系统、研磨系统和驱动系统，数控系统和研磨系统设置在机架上，数控系统通过导线与驱动系统的伺服电机1、步进电机和普通电机连接，驱动系统的电机与研磨系统连接，数控系统中增加了变频器，单相(220V)变三相(220V)来控制转盘6，实现了转盘6的无级调速，数控系统还通过接口与磨头的四个轴的电机连接，实现铝排的高低上下前后移动，铝排设置在铝排底板5的外面，并在铝排底板5上设置了气动扣紧装置2，使铝排的装卸方便快捷，磨头设置在机箱下方的导轨上，使研磨机更稳重，刚性更好，铝排由伺服电机1拉动上下进刀，磨头的垂直微调机构设置在铝排底板5上，磨头的水平调节机构设置在上下滑板上。

研磨系统包括磨头和转盘6，磨头由升降机构4、摆角机构8、转角机构3、摇摆机构10、气动夹紧装置2组成，升降机构4设置在底座上，通过直线导轨7安装在升降立柱9上作上下移动，摇摆机构10安装在底座上，电机通过快速滚珠丝杆和固定前座使整个磨头前后移动，摆角机构8和转角机构3安装在左右支座上，完成摆角动作和转角动作，气动夹紧装置2安装在铝排座上，对铝排进行夹紧，二个转盘6安装在底板上磨头下方，各自作平面转动。

本实用新型的工作过程是：

（1）将粘好宝石的铝排安装在铝排底座上；

（2）由数控系统控制所有的摆角机构、转角机构、摇摆机构，高度回到原点；

（3）由数控系统控制摆动角度、转动角度、升降高度、摇摆位置依次动作，经过转动转盘，完成整个宝石加工的打砂和抛光。