[实用新型]球头抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械吊装领域，更具体地，涉及一种球头抓取装置。

背景技术

在球头工件的吊装转运时，一般直接用绳索、铁丝捆扎或做固定工装卡在球头颈部进行吊装转运。由于球头较为光圆，不便于捆扎抓取，因此吊装转运较为困难。

现有技术存在缺点：

1、直接用绳索、铁丝捆扎操作麻烦费时；

2、捆扎或用固定工装卡在球头颈部不可靠，容易滑脱，损坏工件，甚至出现安全事故。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构简单、操作方便的球头抓取装置。

本实用新型提供了一种球头抓取装置，包括起吊部和与起吊部相连接的吊爪部，吊爪部包括左吊爪和右吊爪，左吊爪和右吊爪上分别设置有沿左吊爪和右吊爪的纵向延伸的导向槽；球头抓取装置还包括：枢转部，可枢转地连接左吊爪和右吊爪；滑销部，可滑动地穿设在左吊爪和右吊爪上的导向槽中，并连接于起吊部上。

进一步地，左吊爪和右吊爪上的导向槽沿球头抓取装置的中心轴对称设置，导向槽包括第一导向槽和设置在第一导向槽下方并与其相连通的第二导向槽，第二导向槽自上至下相对第一导向槽向外倾斜延伸，并与第一导向槽之间形成钝角夹角。

进一步地，在滑销部位于导向槽的最上端位置时，第二导向槽的轴线与球头抓取装置的中心轴的夹角为β，其中，20°≤β≤30°。

进一步地，在滑销部位于导向槽的最上端位置时，第一导向槽自下至上向内倾斜延伸。

进一步地，第一导向槽的轴线与球头抓取装置的中心轴的夹角为α，其中，5°≤α≤8°。

进一步地，起吊部包括两个吊耳，滑销部的两端分别与起吊部的两个吊耳相连接，滑销部的中部与吊爪部相连接。

进一步地，滑销部的一端设置有挡圈，其另一端具有凸台，挡圈和凸台分别于起吊部的两侧相抵压。

进一步地，左吊爪和右吊爪的其中之一的上端具有槽口部，左吊爪和右吊爪的其中之另一的上端设置有插入部，插入部嵌入槽口部中。

进一步地，吊爪部的下端设置有夹持部，夹持部的底部形成倾斜延伸的导向面。

进一步地，夹持部的朝向被夹持件的内侧表面形成与被夹持件相匹配的圆弧面。

采用本实用新型的球头抓取装置，当操作球头抓取装置使其滑销部沿导向槽下滑位于第二位置时，吊爪部张开，此时可以进行对具有球头的被夹持件的球头部分进行夹持，即使滑销部沿导向槽上滑位于导向槽的上端，使得吊爪部闭合，对球头部分进行夹持。由上可知，使用本实用新型的球头抓取装置，操作方便，省时省力。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型的球头抓取装置的正视结构示意图；

图2是根据本实用新型的球头抓取装置的剖视图；

图3是根据本实用新型的球头抓取装置的吊爪部收拢状态下的示意图；

图4是根据本实用新型的球头抓取装置的吊爪部张开状态下的示意图；

图5是根据本实用新型的球头抓取装置的左吊爪的局部结构示意图；

图6是根据本实用新型的球头抓取装置的右吊爪的局部结构示意图；

图7是根据本实用新型的球头抓取装置的吊爪部的局部结构示意图；

图8是图7的A向结构示意图；以及

图9是根据本实用新型的球头抓取装置的吊爪部的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

根据本实用新型的球头抓取装置，如图1和图2所示，包括起吊部10和与起吊部10相连接的吊爪部30，吊爪部30包括左吊爪31和右吊爪32，左吊爪31和右吊爪32上均设置有沿左吊爪31和右吊爪32的纵向延伸的导向槽60，左吊爪31和右吊爪32上的导向槽60沿球头抓取装置的中心轴对称设置；球头抓取装置还包括：枢转部40，可枢转地设置在左吊爪31和右吊爪32的中部；滑销部20，可滑动地穿设在左吊爪31和右吊爪32上的导向槽60中，并连接与起吊部10上。滑销部20具有位于导向槽60上端并使吊爪部30闭合的第一位置和位于导向槽60下端并使吊爪部30张开的第二位置。