[实用新型]一种手动升降机械控制器

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种机械控制器，尤其涉及一种手动升降机械控制器。

背景技术

现有手动升降装置多采用棘轮停止器，单向提升到位后下降常靠重物自身下降，速度的快慢是用手柄操作制动闭皮的紧松来控制。但棘轮停止器只能单向提升，反向制动，虽然可通过更换棘爪方向实现反向间隙运动，但在有重物的情况下是无法实施的。

在电动提升机械中，其升降一般都采用电磁制动器，电机受电后转动，同时打开电磁制动器；重物升降到位后同时切断电动机和电磁制动器上的电源，电动机停止工作。但电动升降一旦断电或有故障，电磁制动器失电制动，重物高悬空中非常危险，需要手动装置辅助操作。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种手动升降机械控制器，该控制器使得手动提升重物或重物下降可双向传动，且可将重物自锁于任何位置，方便、安全、可靠。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种手动升降机械控制器，包括机座、手摇轴、链轮轴、链轮机构、摩擦装置、棘轮机构、锁紧装置、传动装置、连接装置，所述手摇轴、链轮轴皆通过支撑件支撑于机座，在所述手摇轴上固装有手摇柄；所述手摇轴通过传动装置与链轮轴连接；在所述链轮轴上有螺纹段，所述链轮机构与该螺纹段螺纹连接；所述摩擦装置包括固定于链轮轴的传动盘及与传动盘相邻的大、小摩擦片；所述棘轮机构包括固接于机座的棘爪轴、套于传动盘圆周外表面且固定于大、小摩擦片之间的棘轮、固定于棘爪轴且可绕棘爪轴轴线转动的棘爪；所述链轮机构一端与小摩擦片相邻，另一端与固定于链轮轴的锁紧装置相邻；所述链轮机构通过连接装置与棘轮机构的棘爪连接。这里链轮机构与链轮轴螺纹连接，可将链轮轴的转动转变为链轮机构的移动，再与摩擦装置及棘轮机构配合，实现重物手动升降的自动启动与松手后自动自锁。

所述传动装置包括通过花键动联接于手摇轴的三联齿轮及通过平键固定于链轮轴的齿轮一、齿轮二、齿轮三，所述三联齿轮包括依次排列的一档齿轮、三档齿轮、二档齿轮，所述一档齿轮可与齿轮一啮合，三档齿轮可与齿轮二啮合，二档齿轮可与齿轮三啮合。

在所述机座上安装有可移动的档位切换手柄及拨叉轴，所述档位切换手柄与拨叉轴固接，在所述拨叉轴上固接有拨叉，所述拨叉卡于一档齿轮与三档齿轮之间的拨叉槽中。这里通过档位切换手柄可控制三联齿轮沿手摇轴轴向移动，对于不同重量的重物以便选择合适的档位。

所述链轮机构包括与链轮轴上的螺纹段螺纹连接且一端与小摩擦片相邻的链轮盘、固定于链轮盘上且带有延伸轴肩的链轮；所述连接装置包括杠杆、摩擦环，所述摩擦环套于链轮的延伸轴肩的外表面，所述摩擦环与杠杆的一端可转动的连接，所述杠杆的另一端与棘轮机构的棘爪端部可转动的连接；所述锁紧装置包括固定于链轮轴的锁紧螺母，所述链轮盘的另一端与锁紧螺母相邻。

所述链轮通过平键固定于链轮盘上；所述摩擦环包括上摩擦环、下摩擦环，在链轮的延伸轴肩的外表面有一周向槽，所述上、下摩擦环通过螺栓、螺母及套于螺栓上的弹簧连接而合抱于该周向槽内，在所述上、下摩擦环上分别有一延伸臂，所述延伸臂与杠杆的一端可转动的连接。这里为拆卸安装方便，摩擦环采用上、下摩擦环的组合形式。

所述链轮盘在小摩擦片与锁紧螺母之间有一可移动距离H，所述可移动距离H在0.5～1mm范围内。这里设置链轮盘的可移动距离H是为了使得在提升和下降重物过程中，一旦松手失误或停止摇动手摇柄时棘轮机构能被迅速的启动，使得重物自动停留于空间任何位置，更安全、可靠。

所述传动盘通过平键与链轮轴固定；所述棘爪轴焊接固接于机座，所述棘轮通过棘轮衬套空套于传动盘圆周外表面且通过圆柱销固定于大、小摩擦片之间，所述棘爪通过棘爪衬套空套于棘爪轴且其端面通过固定于棘爪轴的挡圈来定位。

在所述棘爪、棘爪衬套、棘爪轴上设有贯穿三者的插销孔。本实用新型可用于电动提升装置中，设置插销孔的目的是当不需使用本装置或电动下降重物时，棘爪抬起时在插销孔中插入插销，则不会影响重物电动升降。

所述螺纹段的螺纹为梯形三线螺纹。这里是为使得链轮轴的转动能快速的转变为链轮机构的移动，增加本装置的可靠度。

所述支撑件为球轴承。