[实用新型]一种悬臂梁式二维力传感器

权利要求书

1.一种悬臂梁式二维力传感器，其特征在于，包括平台(1)、后悬臂梁式力传感器(2)、连接件(3)、前悬臂梁式力传感器(4)、手柄(5)；其中，平台(1)为L型结构，连接件(3)为Z型结构；后悬臂梁式力传感器(2)和前悬臂梁式力传感器(4)均为长方体，且后悬臂梁式力传感器(2)和前悬臂梁式力传感器(4)的侧面上均开有应变孔，并贴有应变片组成全桥电路；平台(1)的竖直面与后悬臂梁式力传感器(2)左侧面的下端连接固定，后悬臂梁式力传感器(2)右侧面的上端与连接件(3)左侧面的上端连接固定，形成自由端；连接件(3)右侧面的下端与前悬臂梁式力传感器(4)的下端连接固定，形成固定端；前悬臂梁式力传感器(4)的上端与手柄(5)连接固定，形成自由端。

2.如权利要求1所述的一种悬臂梁式二维力传感器，其特征在于，所述的后悬臂梁式力传感器(2)和前悬臂梁式力传感器(4)处在两条平行的轴线上且它们的敏感受力方向相互垂直。

3.如权利要求1所述的一种悬臂梁式二维力传感器，其特征在于，所述的平台(1)给前悬臂梁式力传感器(4)和连接件(3)留有位移空间，同时连接件(3)给前悬臂梁式力传感器(4)和后悬臂梁式力传感器(2)留有形变空间。